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手部康復(fù)訓(xùn)練方法范文第1篇

關(guān)鍵詞：上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 青島大學(xué)碩士開題報(bào)告范文 青島論文 開題報(bào)告

一、 選題的目的和意義

據(jù)統(tǒng)計(jì),我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進(jìn)而對日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運(yùn)動性障礙的病人也在顯著增加，與之相對的是通過人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行的康復(fù)理療已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足患者的要求。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這個特殊群體已得到更多人的關(guān)注，治療康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高，因此服務(wù)于四肢的康復(fù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展前景。

目前世界上手功能康復(fù)機(jī)器人的研究出于剛起步狀態(tài)，各種機(jī)器人產(chǎn)品更是少之又少，在國內(nèi)該領(lǐng)域中尚處于空白狀態(tài)，臨床應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)，因此對手功能康復(fù)機(jī)器人的研究有廣闊的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題：康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價。本課題針對以上問題，采用氣動人工肌肉驅(qū)動的手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運(yùn)動，不僅降低了設(shè)備成本，更重要的是提高了系統(tǒng)對人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運(yùn)動的強(qiáng)度和速度易調(diào)整等特點(diǎn)。

課題的研究思想符合實(shí)際國情和康復(fù)機(jī)器人對系統(tǒng)柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于患者的手部運(yùn)動功能康復(fù)，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復(fù)機(jī)器人，輔助患者完成手部運(yùn)動功能的重復(fù)訓(xùn)練，其輕便經(jīng)濟(jì)、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健。

綜上所述，氣動人工肌肉驅(qū)動手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)是氣壓驅(qū)動與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的新應(yīng)用，具有重要的科學(xué)意義。

二、 國內(nèi)外研究動態(tài)

2.1 國外研究動態(tài)

美國是研究氣動肌肉機(jī)構(gòu)最多的國家，主要集中在大學(xué)。

華盛頓大學(xué)的生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從生物學(xué)角度對氣動肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進(jìn)行失效機(jī)理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運(yùn)動控制研究。

vanderbilt 大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個采用氣動肌肉驅(qū)動的爬墻機(jī)器人，并應(yīng)用于驅(qū)動智能機(jī)器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。

伊利諾伊大學(xué)香檳分校的貝克曼研究所對圖像定位的5自由度soft arm 機(jī)械手采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高精度位置控制和軌跡規(guī)劃。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計(jì)了并聯(lián)彈簧的新結(jié)構(gòu)氣動肌肉驅(qū)動器，可以同時得到收縮力和推力，并與工業(yè)界合作開發(fā)了多種用于不同部位肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

英國salford 大學(xué)高級機(jī)器人研究中心對氣動肌肉的應(yīng)用作了長期的系統(tǒng)研究，開發(fā)了用于核工業(yè)的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠(yuǎn)程控制。

法國國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動肌肉的動靜態(tài)性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅(qū)動源的人工肌肉以及在遠(yuǎn)程醫(yī)療上的應(yīng)用。

比利時布魯塞爾自由大學(xué)制作了新型的折疊式氣動肌肉用于驅(qū)動兩足步行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制。

日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發(fā)明了多種不同結(jié)構(gòu)的氣動肌肉。德國festoon 公司發(fā)明了適合工業(yè)應(yīng)用的氣動肌腱fluidic muscle，壽命可達(dá)1000萬次以上，同時還對氣動肌肉的應(yīng)用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進(jìn)的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學(xué)合作開發(fā)了多種用于肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

lilly采用基于滑動模的參數(shù)自適應(yīng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了單氣動肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)位置控制。

2.2 國內(nèi)研究動態(tài)

自20 世紀(jì)90 年代以來，我國陸續(xù)開始了氣動肌肉的研究。

北京航空航天大學(xué)的宗光華較早開始?xì)鈩蛹∪獾难芯?，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對驅(qū)動模型的影響，并應(yīng)用于五連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過剛度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)柔順控制。

上海交通大學(xué)的田社平等運(yùn)用零極點(diǎn)配置自適應(yīng)預(yù)測控制、非線性逆系統(tǒng)控制以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，實(shí)現(xiàn)單自由度關(guān)節(jié)的快速、高精度位置控制。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王祖溫等分析了氣動肌肉結(jié)構(gòu)參數(shù)對性能的影響、氣動肌肉的靜動態(tài)剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動肌肉等效為變剛度彈簧，設(shè)計(jì)了氣動肌肉驅(qū)動的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數(shù)據(jù)手套和6 足機(jī)器人，采用輸入整形法解決關(guān)節(jié)階躍響應(yīng)殘余震蕩問題。

北京理工大學(xué)的彭光正等先后進(jìn)行了單根人工肌肉、單個運(yùn)動關(guān)節(jié)以及3 自由度球面并聯(lián)機(jī)器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制算法，并設(shè)計(jì)了6 足爬行機(jī)器人和17 自由度仿人五指靈巧手。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)氣動中心的隋立明博士也通過實(shí)驗(yàn)得到了氣動人工肌肉的一個更簡潔的修正模型和經(jīng)驗(yàn)公式并對兩根氣動人工肌肉組成的一個簡單關(guān)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)建模和采用位置閉環(huán)的控制方法進(jìn)一步驗(yàn)證氣動人工肌肉的模型。

上海交通大學(xué)的林良明也對氣動人工肌肉的軌跡學(xué)習(xí)控制進(jìn)行了仿真研究給出了學(xué)習(xí)的收斂性的初步結(jié)論為下一步的學(xué)習(xí)控制奠定了基礎(chǔ)。其中田社平通過對氣動人工肌肉收縮在頻率域上的數(shù)學(xué)模型并對它的結(jié)構(gòu)及其靜動態(tài)特性進(jìn)行了理論分析建立了相應(yīng)的靜態(tài)力學(xué)方程。

2003年付大鵬等，以機(jī)械手抓取物體為分析對象，采用矩陣法來描述機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)問題，以四階方陣變換三維空間點(diǎn)的齊次坐標(biāo)為基礎(chǔ)，將運(yùn)動、變換和映射與矩陣計(jì)算聯(lián)系起來建立了機(jī)械手的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，并提出了機(jī)械手運(yùn)動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法，這種方法對機(jī)械手的精密設(shè)計(jì)和計(jì)算具有普遍適用意義。

2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對5自由度的康復(fù)機(jī)械手進(jìn)行了動力學(xué)分析，將等效有限元的方法應(yīng)用到開式的5自由度的康復(fù)機(jī)械手的動力分析中，這種方法比傳統(tǒng)的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的發(fā)展，的除了機(jī)械臂的動力響應(yīng)曲線，為機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制提供理論依據(jù)。

2008年北京聯(lián)合大學(xué)張麗霞，楊成志根據(jù)拿取非規(guī)則物品的任務(wù)要求，采用轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了五指型機(jī)器手，手指彎曲電機(jī)與指間平衡電機(jī)耦合驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的多角度張開、抓握運(yùn)動方式,對實(shí)用型仿人機(jī)器手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有參考意義。

2009年楊玉維等人對輪式懸架移動2連桿柔性機(jī)械手進(jìn)行了動力學(xué)研究與仿真，。采用經(jīng)典瑞利.里茲法和浮動坐標(biāo)法描述機(jī)械手彈性變形與參考運(yùn)動間的動力學(xué)耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標(biāo)系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構(gòu)建了該移動柔性機(jī)械手系統(tǒng)的完整動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真。

2009年羅志增，顧培民研究設(shè)計(jì)了一種單電機(jī)驅(qū)動多指多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠很好的實(shí)現(xiàn)靈巧、穩(wěn)妥的抓取物體，這個機(jī)械手共有4指12個關(guān)節(jié)。每個手指有3個指節(jié)，由兩個平行四邊形的指節(jié)結(jié)構(gòu)確保手指末端做平移運(yùn)動，這種設(shè)計(jì)方案很好的實(shí)現(xiàn)了控制簡單、抓握可靠的目的。

從目前來看，國內(nèi)對氣動人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關(guān)氣動人工肌肉的研究與國外還有相當(dāng)?shù)牟罹鄬鈩尤斯ぜ∪庵械脑S多問題，還沒有進(jìn)行深入的研究。此外，采用氣動人工肌肉作為機(jī)器人驅(qū)動器的研究還不成熟。

三、 主要研究內(nèi)容和解決的主要問題

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題:康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價。為此，課題主要研究內(nèi)容：設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動手功能康復(fù)設(shè)備。對氣動手指康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析、用mat lab軟件對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的康復(fù)治療過程的力位信息進(jìn)行仿真分析。

要實(shí)現(xiàn)上述的目標(biāo)，系統(tǒng)中需要著重解決的關(guān)鍵技術(shù)有：

(1)基于已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動作分析，氣壓驅(qū)動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度的優(yōu)化配置。使機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實(shí)現(xiàn)的動作。

(2)對機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析。主要包括：氣壓驅(qū)動的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析。

(3)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進(jìn)行機(jī)器人氣壓驅(qū)動終端的力位信息 仿真。

根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)以及工作量的要求，外附骨骼機(jī)械手系統(tǒng)是上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一部分，本文主要是研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析工作。

四、論文工作計(jì)劃與方案

論文工作計(jì)劃安排：

2010年9月——2011年6月準(zhǔn)備課題階段：

主要工作：學(xué)習(xí)當(dāng)今最先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù);學(xué)習(xí)用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算仿真及優(yōu)化，查閱國內(nèi)外的資料，對康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2011年7月——2011年9月課題前期階段

主要工作：課題方案設(shè)計(jì)，擬寫開題報(bào)告，開題。

2011年10月——2012年7月課題中期階段

主要工作：開始具體課題研究工作，根據(jù)已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析工作。

2012年8月——2012年12月課題后期階段

主要工作：對手指康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真，對設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善課題。

2013年1月——2013年4月結(jié)束課題階段

主要工作：整理相關(guān)資料，撰寫論文，準(zhǔn)備進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。

2013年5月——2013年6月論文答辯階段

主要工作方案：

1. 完成學(xué)位課與非學(xué)位課學(xué)習(xí)的同時，進(jìn)行市場調(diào)研，對手指康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2. 查閱資料，了解氣動手指康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。

3. 分析已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計(jì)。

4. 對現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和提煉，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

5. 開始具體設(shè)計(jì)工作。

手部康復(fù)訓(xùn)練方法范文第2篇

1護(hù)理

1.1嚴(yán)密觀察有無出血

觀察有無顱內(nèi)出血癥狀、體征。觀察瞳孔、生命體征的變化，對突然出現(xiàn)的頭痛、嘔吐意識改變及肢體癱瘓加重等，應(yīng)考慮腦出血并發(fā)癥。溶栓后出血是最易出現(xiàn)的副作用，常見的有皮下出血，消化道出血及泌尿系出血，嚴(yán)重者合并顱內(nèi)出血，故在用藥過程中觀察有無皮膚黏膜、牙齦、臟器出血征象。同時，注意其他部位及全身有無出血，密切觀察出血的動態(tài)變化，及時報(bào)告醫(yī)生作相應(yīng)的處理。

1.2心理護(hù)理

溶栓患者普遍存在心理負(fù)擔(dān)重，期望值過高的問題。因此，溶栓前醫(yī)護(hù)人員必須細(xì)心做好解釋工作，將溶栓后肌力并不能立即達(dá)到健側(cè)肌力狀態(tài)的實(shí)情告訴患者，講解密切配合治療與預(yù)后的關(guān)系，針對其不同的心理狀態(tài)進(jìn)行心理護(hù)理。

1.3生活護(hù)理

為患者創(chuàng)建一個安靜、舒適、整潔的環(huán)境。應(yīng)予以低鹽、低脂飲食，進(jìn)食不宜過飽，少量多餐。臥床、消化功能減退及不習(xí)慣床上排便等造成排便困難，可反射性影響心率和動脈血流量而引起意外。因此，對于排便困難者除應(yīng)用緩瀉劑外，還應(yīng)鼓勵其適當(dāng)多吃水果、蔬菜等，避免用力排便，應(yīng)適當(dāng)注意輸液速度，以保證輸液過程中的安全。采取恰當(dāng)?shù)拇胧?，取得患者對醫(yī)護(hù)人員的信任，樹立他們戰(zhàn)勝疾病的信心。

2早期康復(fù)治療

溶栓后3天應(yīng)臥床休息，第4天開始逐漸增加活動量，進(jìn)行早期康復(fù)治療。

2.1超早期護(hù)理

發(fā)病3天內(nèi)，嚴(yán)密監(jiān)測生命體征及維持生命體征平穩(wěn)，加強(qiáng)基礎(chǔ)護(hù)理，維持肢體功能位，同時盡量鼓勵患者取健側(cè)臥位，并加強(qiáng)患側(cè)的感覺刺激，以利于健側(cè)肢體活動。

2.2穩(wěn)定期護(hù)理

急性腦梗塞患者在生命體征穩(wěn)定后，即可開始規(guī)范的康復(fù)訓(xùn)練。護(hù)士對家屬要詳細(xì)解釋，對病人要耐心開導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)早期鍛煉的好處和不肯鍛煉的后果，并列舉以往成功的例子，使患者及家屬樹立信心，積極配合。肢體功能鍛煉的原則：既要動靜結(jié)合，筋骨并重，心身兼治，醫(yī)患合作；又要方法有效，量力而行，循序漸進(jìn)，堅(jiān)持不懈。

2.3溶栓后肢體和語言的康復(fù)

病情穩(wěn)定后，溶栓患者若心功能好、無出血傾向要注意增強(qiáng)自我護(hù)理能力，并加強(qiáng)功能鍛煉。訓(xùn)練手的精細(xì)動作。在早期應(yīng)指導(dǎo)家屬對病人的患肢多進(jìn)行被動運(yùn)動，直到患肢肌力有一定恢復(fù)后再進(jìn)行主動鍛煉。

2.4作業(yè)療法

溶栓后患肢的功能大部分待以恢復(fù)，通過作業(yè)療法來恢復(fù)上肢的功能，如小號插板訓(xùn)練等，目的是訓(xùn)練手部的精細(xì)動作及穩(wěn)定性。讓患者坐位時肘關(guān)節(jié)盡量不離開桌面，多做前臂的旋前、旋后，手的握伸動作?；紓?cè)上肢功能鍛煉效果一般比下肢差，要使上肢功能恢復(fù)需要較長時間。訓(xùn)練下肢時，可讓患者在平衡杠內(nèi)屈膝15%，做雙下肢、單患肢站立及下蹲訓(xùn)練等。在病房里，患者要主動用健肢幫助患肢活動，或家屬幫助活動，或手掌撐在椅子上，肘關(guān)節(jié)伸直，盡量將身體的重力壓向患肢，以增強(qiáng)肌肉張力。溶栓后語言的康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)根據(jù)不同類型的語言障礙采取不同的訓(xùn)練方法，讓患者做構(gòu)音訓(xùn)練、發(fā)音訓(xùn)練，對著鏡子糾正口型。采取患者容易接受的語言，通過指圖、指物等方法對患者反復(fù)進(jìn)行聽力訓(xùn)練，并進(jìn)行口、唇、舌活動操訓(xùn)練。出院前將具體的訓(xùn)練方法、訓(xùn)練工具，作為出院康復(fù)指導(dǎo)的重要內(nèi)容傳授給患者及家屬。

3討論

手部康復(fù)訓(xùn)練方法范文第3篇

【關(guān)鍵詞】 手外傷；康復(fù)護(hù)理

手是人體最重要的器官之一，它對人類的功能及外觀極為重要。受外傷后可導(dǎo)致不同程度的手功能障礙，有較高的致殘率，影響患者及其家庭的日常生活，給社會也帶來很大的負(fù)擔(dān)。我院開始只采用手術(shù)治療該病，只偏重于手術(shù)效果，對康復(fù)護(hù)理不夠重視，術(shù)后效果欠佳。2009 年后，我們針對手外傷患者采取系統(tǒng)康復(fù)護(hù)理方法，取得滿意效果?，F(xiàn)將我院自2009 年4 月至2011 年4 月收治的50 例典型的手外傷患者術(shù)后的系統(tǒng)康復(fù)護(hù)理訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)介紹如下。

1 臨床資料

本組50 例，男38 例，女12 例。年齡6～65 歲，平均33 歲。所有患者均確診為屈肌腱損傷修復(fù)術(shù)，無其他疾病史。

本組術(shù)后隨訪6～12 個月后，按肌腱總主動活動度評價標(biāo)準(zhǔn)[TAM]評定[1]TAM(total active motion，TAM)=患指總屈曲度[掌指關(guān)節(jié)（MP）屈曲度數(shù)+近側(cè)指間關(guān)節(jié)(PIP)屈曲度數(shù)+遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)(DIP)屈曲度數(shù)]-總伸直受限度[掌指關(guān)節(jié)（MP）伸直受限度數(shù)+近側(cè)指間關(guān)節(jié)(PIP)伸直受限度數(shù)+遠(yuǎn)側(cè)指間關(guān)節(jié)(DIP)伸直受限度數(shù)]。優(yōu)：屈伸活動正常，TAM>220度；良：功能為健指的75%以上TAM達(dá)到220～200 度；中：功能為健指的75～50%，TAM達(dá)到200-180度；差：功能為健指的50%以下，TAM

2 治療方法簡介

手外傷患者在臂叢麻醉下行屈肌腱損傷探查修復(fù)術(shù)，術(shù)后給予常規(guī)護(hù)理加規(guī)范的早期系統(tǒng)康復(fù)，預(yù)防感染等治療措施。

3 康復(fù)訓(xùn)練

術(shù)后病人取舒適臥位，抬高患肢。肌腱修復(fù)后應(yīng)適當(dāng)制動，但同時又要得到主動功能練習(xí)，以利肌腱愈合的可塑性及防止粘連形成。以往屈肌腱術(shù)后常采用保護(hù)性屈曲位，而忽視了功能鍛煉，增加了發(fā)生粘連的機(jī)會。術(shù)后早期保護(hù)性主動和被動活動，是防止肌腱粘連的有效措施。

本組50 例按計(jì)劃進(jìn)行了系統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練，5 例因肌腱粘連嚴(yán)重，術(shù)后有3 例手指疼痛麻木癥狀明顯，遵醫(yī)囑給予鎮(zhèn)痛和抗炎類藥物，3 天后即明顯緩解；2 例患者出現(xiàn)患指腫脹、切口持續(xù)滲液癥狀，得愈患指抬高、每天換藥20%甘氯醇日3 次靜脈注射，4 天內(nèi)癥狀均消失。在此期間對癥治療，癥狀緩解后即可進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 轉(zhuǎn)貼于

3.1 早期

可選用超短波、超聲波等物理治療。主動充分的屈曲和伸直手的各關(guān)節(jié)，以減少肌腱粘連。術(shù)后第1 天至1 周的訓(xùn)練：行控制性保護(hù)性活動[2]，患者戴著Kleinert Splint動力支具以被動屈曲，主動伸直的訓(xùn)練為主，即指導(dǎo)患者主動伸直手指，然后放松讓橡皮條將手指被動屈曲，每小時完成5～10 個屈伸動作。在主動活動前，先被動屈曲活動1 次，使關(guān)節(jié)活動開了，以后再主動活動。取下支具，護(hù)士一手使患手握拳，一手輔助患側(cè)腕關(guān)節(jié)5 次，以避免腕關(guān)節(jié)長時間處于屈曲位而發(fā)生僵直畸形。使患手腕關(guān)節(jié)及指間關(guān)節(jié)處于屈曲位，充分被動屈患指的掌指關(guān)節(jié)5～10 次，然后患指主動伸掌關(guān)節(jié)5～10 次。腕關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)被動屈曲位，充分被動屈近端指間關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)5～10 次，然后讓患者主動，被動伸指指間關(guān)節(jié)5～10 次。活動時應(yīng)適度?；颊邞?yīng)在護(hù)理人員的指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練要遵循循序漸進(jìn)，由少到多的原則。術(shù)后2～3 周的訓(xùn)練：每天堅(jiān)持完成上述的動作，每個關(guān)節(jié)屈伸5 次。護(hù)理人員應(yīng)在患者疼痛范圍內(nèi)，逐步增加屈肌腱活動范圍。3 周內(nèi)白天必須穿戴，夜晚睡眠時去除橡皮筋的牽引。患者在此期間內(nèi)不可以自主屈指活動，不能自行取下矯形器進(jìn)行。

中期術(shù)后第4～6 周訓(xùn)練：取下支具，患指主動完成輕微主動手指屈曲練習(xí)，總主動活動度不超過30 度。每分鐘5 次，連續(xù)25 分鐘。此后逐漸增加活動次數(shù)。上午、下午、晚上各進(jìn)行一個單元的被動活動鍛煉，如借助各種器械：分指器，啞鈴，皮球等，也可以在日常生活中有意識的訓(xùn)練手的功能，如穿衣，系扣，使筷子等都可以鍛煉。訓(xùn)練結(jié)束后仍需支架保護(hù)。此時根據(jù)患者的病情情況和活動恢復(fù)程度，取下支具，進(jìn)行指屈肌腱進(jìn)式，無阻力訓(xùn)練，手指屈伸至指間關(guān)節(jié)最大活動范圍，但不能手指過伸或用力握拳。分別進(jìn)行指深指淺屈肌腱運(yùn)動，改善掌指關(guān)節(jié)和指間關(guān)節(jié)功能，外固定解除后，進(jìn)行患指的主動，被動活動，以恢復(fù)手指的靈活性和協(xié)調(diào)性，直至患指屈伸活動正常。每次30 分鐘，每日2 次。

晚期 術(shù)后第7～12 周訓(xùn)練：開始可不在應(yīng)用支架保護(hù)，手指與手腕可自由主動活動，開始進(jìn)行患指的靈活性和漸進(jìn)性的抗阻訓(xùn)練，如對掌，對指訓(xùn)練，握力器訓(xùn)練等。每次30 分鐘，每日2 次。此時可根據(jù)患者的恢復(fù)情況，逐步去除支具，進(jìn)一步恢復(fù)肌肉力量的訓(xùn)練，作大力的抗阻運(yùn)動。如用力提取重物，握拳等。每次訓(xùn)練40 分鐘，每日2 次。利用不同的握法和握力進(jìn)行功能鍛煉，以幫助患者恢復(fù)工作和生活的能力。

參考文獻(xiàn)

手部康復(fù)訓(xùn)練方法范文第4篇

1資料與方法

1.1一般資料:選擇2013年7月一2014年1月150例經(jīng)過CT確診的腦梗死患者，男87例，女63例，年齡47-81歲，平均(63.27士1.26)歲。150例患者中腦血栓75例，心源性腦梗死28例，多發(fā)性腔隙性腦梗死47例。根據(jù)格拉斯哥(GCS)評分標(biāo)準(zhǔn)對所有患者進(jìn)行分級，其中輕型患者69例，中型患者58例，中重型患者33例。

1.2護(hù)理方法

1.2.1心理護(hù)理:腦梗死發(fā)病突然，且多發(fā)于中老年人，患者失去工作、娛樂和生活自理能力，極易產(chǎn)生抑郁、煩躁和傷感等情緒。本研究針對150例患者的性格、文化程度、工作性質(zhì)等不同，采用不同的溝通方式，以真誠、不厭其煩的態(tài)度保持與患者交流，增加患者康復(fù)的信心，并積極配合治療。

1.2.2急性期護(hù)理:①基本護(hù)理:保持所有患者在急性期絕對臥床1-2周，將床頭抬高15-300，密切觀察患者神志、瞳孔、血壓、脈搏、血氧飽和度和體溫的變化2。如果出現(xiàn)如神志不清、瞳孔放大及其他指標(biāo)突然升高的情15，應(yīng)立刻通知醫(yī)生進(jìn)行診斷處理。在此期間保證病房安靜，杜絕一切可能對患者產(chǎn)生的刺激。②呼吸道和口腔護(hù)理:詢問患者是否排痰，并盡可能在患者每次排痰前進(jìn)行氣道濕化和霧化吸入，指導(dǎo)患者及家屬止確的排痰方法，在必要時進(jìn)行拍背排痰。每天早晚各進(jìn)行1次口腔護(hù)理。③飲食護(hù)理:患者發(fā)病當(dāng)日禁食，使用靜脈輸液維持營養(yǎng)，48 h后根據(jù)患者情祝給予患者鼻飼或流食。鼓勵患者自行進(jìn)食以恢復(fù)吞咽功能，烹調(diào)清淡、少油、低鹽和易消化的食物，禁食動物內(nèi)臟、動物油脂，建議患者少食多餐，適當(dāng)多吃些水果和蔬菜。

1.2.3恢復(fù)期護(hù)理及康復(fù)指導(dǎo):運(yùn)動感知鍛煉:對于肢體功能障礙患者翻身背后將下肢抬高，對患者進(jìn)行按摩或者幫助患者進(jìn)行四肢運(yùn)動，并輔以多種方法進(jìn)行感知訓(xùn)練:①患者坐起時，在支撐手掌下放置一些不同觸感的材料。②訓(xùn)練患者拿放不同材質(zhì)、較輕柔的物體。③將患者手掌放置在光滑的表而，向各個方向進(jìn)行滑動。④指導(dǎo)患者利用手指寫字。⑤指導(dǎo)患者閉眼觸摸物體并辨認(rèn)。語高能力鍛煉:根據(jù)患者病情及恢復(fù)階段，利用文字、肢體語高和高語進(jìn)行接觸與溝通，指導(dǎo)家屬播放患者喜愛的歌曲、音頻刺激患者聽覺神經(jīng)系統(tǒng)，由淺入深誘導(dǎo)患者發(fā)音。出院康復(fù)指導(dǎo):對于即將出院的患者，指導(dǎo)患者家屬掌握康復(fù)訓(xùn)練的方法，包括:①止確的仰臥、側(cè)臥姿勢。②止確的四肢活動方法，上肢抬高、屈伸1800，下肢屈曲900，循序漸進(jìn)避免過度導(dǎo)致關(guān)節(jié)組織損傷。③平衡性、步態(tài)訓(xùn)練、上下樓訓(xùn)練等。

1.3療效判定方法:采用Barthes指數(shù)法,評定法和神經(jīng)功能缺損度評估法分別對患者日常生活能力、運(yùn)動能力和神經(jīng)功能進(jìn)行評估。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)分析:使用SPSS 19.0對各項(xiàng)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，以PG 0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2結(jié)果

除4例患者住院期間逝世未作護(hù)理后統(tǒng)計(jì)分析外，比對其他所有患者護(hù)理前后的神經(jīng)功能、運(yùn)動能力和生活自理能力后發(fā)現(xiàn)，護(hù)理后患者神經(jīng)功能指數(shù)較護(hù)理前有明顯的提高，運(yùn)動能力指數(shù)明顯下降，生活自理能力指數(shù)明顯上升，腦梗死發(fā)病機(jī)制為腦動脈硬化、狹窄后伴發(fā)形成血栓或栓塞，造成腦組織缺血、缺氧和壞死，其癥狀的性質(zhì)因病變累及的血管不同而異，主要分為腦梗死、腦栓塞和腔隙性腦梗死三類。腦梗死的發(fā)病因素多種多樣，包括高血壓、冠心病、糖尿病、飲食不當(dāng)和遺傳因素等，多發(fā)于中老年人群中。腦梗死發(fā)生前兆時間短、癥狀輕微，容易被忽視，一旦發(fā)生致死率高，且由于腦部組織缺血，患者神經(jīng)功能受損，即使搶救及時患者致殘率仍很高。因此，止確的護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練對挽救患者生命、恢復(fù)患者止常的生活自理能力非常重要。

心理護(hù)理在腦梗死患者康復(fù)中尤為重要，由于腦梗死發(fā)病突然，致殘率高，患者恢復(fù)意識后往往產(chǎn)生焦慮、悲觀、煩躁的情緒，止確的安撫、引導(dǎo)患者配合治療，為患者樹立信心在護(hù)理康復(fù)的初期至關(guān)重要。而臨床工作繁忙，缺乏有效的溝通方法，本科室針對每位患者建立檔案，根據(jù)患者的性別、性格、職業(yè)等進(jìn)行分類并建立高效的溝通方法，同時影響患者家屬配合引導(dǎo)患者走出負(fù)而情緒，積極的配合治療。

手部康復(fù)訓(xùn)練方法范文第5篇

【關(guān)鍵詞】腦卒中后遺癥；肢殘患者；社區(qū)；康復(fù)護(hù)理

腦卒中后遺癥是指是指發(fā)生腦卒中急性期過后所遺留下來的半身不遂、言語障礙、口眼歪斜等殘疾，給家庭和社會帶來沉重的負(fù)擔(dān)，早期治療及康復(fù)是減少腦卒中后遺癥的關(guān)鍵[ 1 ]。近年來，隨著腦卒中的發(fā)病率逐年增長，由于醫(yī)療資源的缺乏或因?yàn)榻?jīng)濟(jì)、家庭等各種原因，大約有35%～60%的腦卒中病人未在正規(guī)的康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行康復(fù)治療，回歸社區(qū)和家庭。這部分病人大部分人仍有強(qiáng)烈的康復(fù)愿望。因此，幫助腦卒中患者及家屬增強(qiáng)家庭康復(fù)意識，掌握正確的康復(fù)訓(xùn)練方法是每一個社區(qū)護(hù)理人員應(yīng)盡的責(zé)任。

1 社區(qū)康復(fù)護(hù)理目標(biāo)

社區(qū)護(hù)理人員積極配合康復(fù)治療師，最大限度的幫助患者改善ADL及活動能力，更好的融入家庭及社會生活之中。

2 患者評估

治療師與護(hù)士利用Barther指數(shù)對患者進(jìn)行日常生活能力的測定；利用信封、錢包、雨傘等物品進(jìn)行手功能的測定。根據(jù)評定結(jié)果，找出存在的問題，建立其個人康復(fù)檔案，并與家屬共同建立康復(fù)計(jì)劃，護(hù)士做指導(dǎo)，由家屬督促執(zhí)行。

3 社區(qū)康復(fù)護(hù)理內(nèi)容

⑴提供家庭環(huán)境的改造；⑵肢體功能康復(fù)指導(dǎo)；⑶家務(wù)活動訓(xùn)練；⑷生活方式的指導(dǎo)；⑸心理康復(fù)護(hù)理。

3.1 家庭環(huán)境的改造

3.1.1 住高樓層的患者如家庭條件許可，可租住一樓或平房。3.1.2 去除室內(nèi)多余的物品、家具，去掉門檻。

3.1.3 衛(wèi)生間推薦使用推拉門，安裝扶手，保持地面干燥。3.1.4 患者睡覺時床邊放置2張高背椅，如條件允許可加裝床檔，以防患者墜床。

3.1.5 有條件的家庭也可沿墻壁安裝一字型扶手，以方便患者行走時扶持及蹲站訓(xùn)練。

3.2 肢體功能訓(xùn)練的護(hù)理指導(dǎo)3.2.1 上肢功能訓(xùn)練護(hù)理指導(dǎo)

3.2.1.1 患者健手握患手，十指交叉，患手拇指處于上方，掌心相對，由健手帶動患手向前抬起，并上舉過頭。上肢要盡量伸直。

3.2.1.2 患手練習(xí)撿拾東西。可因地制宜，先大后小。囑咐家屬準(zhǔn)備兩個小籮，一個小籮里放入大棗，由患手撿至另一個小籮內(nèi)。待練習(xí)熟練后，小籮內(nèi)的物品可改為花生、豆類。

3.2.1.3 雙手練習(xí)撕廢舊的報(bào)紙、開瓶蓋等。

3.2.1.4 指導(dǎo)患者利手交換。偏癱患者手部功能恢復(fù)非常困難，當(dāng)利手受影響僅恢復(fù)為輔助手或廢用手時，要指導(dǎo)其通過使用非利手來完成利手交換。比如，原來使用右手吃飯、洗漱，改用左手來做。

3.2.1.5 有肩手綜合癥手腫的患者，可指導(dǎo)其進(jìn)行冷熱水交替浸泡，按摩等以減輕手腫。

3.2.2 下肢功能訓(xùn)練護(hù)理指導(dǎo)

3.2.2.1 站位平衡訓(xùn)練 患者沿墻壁站立后，護(hù)士在患側(cè)加以保護(hù)，一手握住患手，另一手扶住對側(cè)腰部，誘使患者中心向左右方向移動，并要求患者保持平衡，訓(xùn)練重點(diǎn)是將身體重心向患側(cè)移動使患側(cè)負(fù)重。

3.2.2.2 患者能抓住扶手，向前后左右移動身體，練習(xí)平衡功能。

3.2.2.3 待能達(dá)到站位平衡2級后進(jìn)行行走訓(xùn)練。有條件的家庭可建立簡易平行杠；也可利用床檔進(jìn)行練習(xí)。健手握住床檔，身體與床平行，健手前握，患腳邁出，健腳邁出。待患者能邁步后，由家屬攙扶至室外進(jìn)行鍛煉，以訓(xùn)練患者步行能力。

3.3 家務(wù)活動訓(xùn)練的護(hù)理指導(dǎo)

3.3.1 協(xié)助病人練習(xí)穿脫衣褲，系紐扣、穿鞋。注意穿衣服時，先穿患側(cè)，后穿健側(cè)，脫衣服時相反。

3.3.2 指導(dǎo)病人自己洗漱。用臉盆或洗手池盛水，用健手持毛巾洗臉，然后利用水龍頭擰干毛巾擦臉。也可將毛巾換成小方巾以方便健手?jǐn)D水，擦洗。如果患手有少許功能，可利用患手持牙刷，健手?jǐn)D牙膏，然后健手刷牙。如果患手功能完全喪失，可用健手單獨(dú)完成。

3.3.3 指導(dǎo)病人幫助家人擇菜，如擇小青菜、菠菜等；幫自己及家人洗水果。

3.4 生活方式的指導(dǎo)

3.4.1 指導(dǎo)患者進(jìn)食低脂肪、低鹽、富含纖維素的食物，多食新鮮的瓜果蔬菜、多飲水。

3.4.2 指導(dǎo)其規(guī)律服藥。

3.4.3 生活起居要有規(guī)律。

3.4.4 保持良好的心態(tài)，防止情緒激動。

3.4.5 注意保暖。

3.4.6 控制體重

3.4.7 定期復(fù)查血脂、血糖。定時監(jiān)測血壓。

3.5 心理康復(fù)護(hù)理

家屬應(yīng)采取積極措施幫助患者克服日常生活中遇到的困難，培養(yǎng)患者的愛好與興趣，鼓勵患者參加適當(dāng)?shù)奈捏w活動，緩解其孤獨(dú)感。

4 小結(jié)

在進(jìn)行社區(qū)康復(fù)護(hù)理的時候，一定要因地制宜，及時與患者及家屬溝通，了解他們的要求，制定符合病人的康復(fù)計(jì)劃。我也發(fā)現(xiàn)有一些影響家庭康復(fù)的因素：⑴家庭成員缺乏對該病認(rèn)識；⑵缺乏規(guī)范的功能鍛煉及適宜的康復(fù)環(huán)境；⑶家庭成員不能正確看待腦卒中患者伴隨的性格行為的改變而導(dǎo)致的矛盾；⑷患者因素：缺乏毅力，伴有語言障礙者不 能進(jìn)行正常的交流。⑸家庭成員過于照顧患者，及患者自己角色強(qiáng)化等因此，要及時與家屬及患者溝通，告訴患者康復(fù)鍛煉應(yīng)遵循科學(xué)原則，不可過急更不可偷懶。而家人的支持，是影響患者戰(zhàn)勝疾病的一個重要因素，要讓每一個家庭成員理解和幫助患者。

5 思考

⑴在今后的工作中，如何利用家庭和社區(qū)現(xiàn)有資源，更好的為此類患者進(jìn)行鍛煉；⑵能不能由政府、社區(qū)及醫(yī)院提供一部分資金，讓患者每年進(jìn)入康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行專業(yè)鍛煉；⑶能不能請心理治療師定期給患者及家屬提供心理指導(dǎo)。