前言:想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎?我們特意為您整理了5篇攜帶集精系統(tǒng)范文,相信會(huì)為您的寫作帶來幫助,發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。
關(guān)鍵詞:主膠帶機(jī);高壓變頻器;技術(shù)應(yīng)用
DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.14.187
龍礦集團(tuán)望田煤業(yè)主斜井膠帶輸送機(jī)原型號(hào)為DTL800/32/2×250,拖動(dòng)電機(jī)為交流電動(dòng)機(jī),電壓等級(jí)為380V。隨著礦井技改工程的需要,已不適應(yīng)礦井生產(chǎn)需要。于是2013年望田煤業(yè)對(duì)主斜井膠帶輸送機(jī)進(jìn)行了升級(jí)改造,更換膠帶輸送機(jī)和電控系統(tǒng),采用高壓變頻技術(shù),其技術(shù)和性能勝過其它任何一種調(diào)速方式,以此提高主斜井膠帶輸送機(jī)的提升能力。
1 膠帶輸送機(jī)性能指標(biāo)
膠帶輸送機(jī)型號(hào):DTL100/65/2×400;運(yùn)輸能力:Q=650t/h;膠帶速度:V=3.15m/s;輸送機(jī)機(jī)長(zhǎng):L=627m;輸送機(jī)傾角:α=20.5°;電動(dòng)機(jī)型號(hào): YBK2-315M-4 功率N=400kW;雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),電壓等級(jí):10kV;減速機(jī)型號(hào):SEW型減速機(jī)。
2 變頻調(diào)速的基本工作原理
依據(jù)電機(jī)學(xué)基本原理,電機(jī)轉(zhuǎn)速滿足的關(guān)系式如下:
從上式中可以看出,調(diào)節(jié)了電機(jī)的供電頻率f,就能改變電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
3 高壓變頻器控制功能
高壓變頻器是采用多臺(tái)變頻器串聯(lián)疊加方式,可輸出可變頻變壓的高壓交流電。
變頻器本身由變壓器柜、功率單元以及控制柜組成。變頻器柜內(nèi)有隔離變壓器和冷卻風(fēng)機(jī),隔離變壓器副邊多繞組輸出,為功率單元提供獨(dú)立的移相電源;功率單元/控制柜內(nèi)有功率單元、控制器、接口板、監(jiān)視器等,高壓開關(guān)柜的三相高壓,經(jīng)降壓、移相給功率單元供電。功率裝置分為三組,一組作為一個(gè)階段,每個(gè)階段的功率單元輸出收尾相串聯(lián)。通過光纖功率控制器在控制單元的每個(gè)功率單元柜整流器和逆變器控制和檢測(cè)。所以根據(jù)實(shí)際需要為給定的頻率,通過用戶界面及負(fù)載的需求的控制單元,控制信息發(fā)送到相應(yīng)的整流器和逆變控制、調(diào)整功率單元、輸出電壓等級(jí)。
望田煤業(yè)主斜井膠帶輸送機(jī)采用10kV電壓等級(jí)的HIVERT型高壓變頻器,該變頻器采用交―直―交方式,IGBT為主電路開關(guān)組件。每個(gè)階段由9個(gè)額定電壓690V電源設(shè)備系列串聯(lián)組成,輸出相電壓峰值5760V,線電壓10000V左右。改變每個(gè)階段的單位功率或輸出電壓等級(jí),就可實(shí)現(xiàn)不同電壓等級(jí)的高壓輸出。雙機(jī)聯(lián)動(dòng)(主從控制)同步變頻系統(tǒng)是一個(gè)完全獨(dú)立操作兩個(gè)逆變器,主從機(jī)同步通信方法,確保兩個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率平衡。兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在任何一個(gè)可以作為主機(jī),主從機(jī)之間的同步控制是“嵌入式”同步控制器。同步控制光纖通信的傳輸介質(zhì);雙機(jī)通信方法沒有額外的繁雜同步設(shè)備,變頻器內(nèi)置的已經(jīng)完成,只需要簡(jiǎn)單的安裝操作,設(shè)置雙(多)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)同步操作。
主、從電機(jī)在運(yùn)行的過程中,該系統(tǒng)將造成工況對(duì)功率的不對(duì)稱分布,電動(dòng)機(jī)的輸出嚴(yán)重超過電動(dòng)機(jī)的額定功率,而有一臺(tái)電機(jī)則又過度輕載。主從電動(dòng)機(jī)異步操作很容易導(dǎo)致運(yùn)行過程中設(shè)備損壞,從而導(dǎo)致停機(jī)事故時(shí)有發(fā)生。為了避免功率分配的不對(duì)稱,高壓變頻器內(nèi)置高速同步通信,可以異步狀態(tài)輸出功率更大的電動(dòng)機(jī)過載能力及時(shí)平衡給輕載電動(dòng)機(jī),實(shí)時(shí)維護(hù)之前和之后的主,從電機(jī)功率平衡對(duì)稱分布,自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)主、從轉(zhuǎn)換器的同步操作來實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步運(yùn)行的目的。
4 工頻與變頻優(yōu)缺點(diǎn)比較
(1)工頻起動(dòng)電流大,啟動(dòng)時(shí)間很長(zhǎng),對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕緣有更大的威脅,嚴(yán)重時(shí)甚至燒壞電機(jī);(2)高壓電動(dòng)機(jī)在工頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)對(duì)帶式輸送機(jī)產(chǎn)生了較大的應(yīng)力,嚴(yán)重影響到電機(jī)、皮帶機(jī)和機(jī)械部件的使用壽命;(3)變頻操作方式下,甚至在輸入功率大于額定容量可變頻率的情況下也能滿足,并且可以保護(hù)其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備諧波干擾,同時(shí)與其他控制裝置可以防止串?dāng)_;(4)無功沖擊較小,功率因數(shù)較高;沒有諧波引起的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可延長(zhǎng)電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的使用壽命;(5)變頻器本身可提供正弦波輸出,只有少數(shù)電壓波形畸變,電機(jī)噪音非常小,需要外部輸出濾波器,電動(dòng)機(jī)不降額使用,能較好的消除有害諧波變頻器電動(dòng)機(jī)引起的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),降低機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行應(yīng)力。
5 高壓變頻器運(yùn)行效果
5.1 輸送機(jī)運(yùn)行安全性能得到了改進(jìn)
(1)電機(jī)起動(dòng)電流在額定電流之內(nèi),由于啟動(dòng)電流不太大,于是不會(huì)對(duì)電機(jī)和機(jī)械造成影響。
(2)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速降低,降低了機(jī)械磨損,減少了輸送機(jī)的機(jī)械振動(dòng)。
(3)真正實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)膠帶輸送機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)。
(4)實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)功率平衡工作。
(5)實(shí)現(xiàn)了主斜井膠帶輸送機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)、檢修、緊急控制等各種運(yùn)行方式的控制要求,方便檢修;同時(shí)可以根據(jù)上煤量自動(dòng)選取最大的運(yùn)行速度,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率,節(jié)電效果明顯。
(6)實(shí)現(xiàn)跑偏、斷帶、逆轉(zhuǎn)、打滑、超速保護(hù);電機(jī)與電器的過載、短路和超溫保護(hù);過速保護(hù)、過電流保護(hù)、欠電壓保護(hù)、局部過載保護(hù)張緊車到達(dá)終點(diǎn)保護(hù)及提供制動(dòng)閘控制等保護(hù)。
5.2 自動(dòng)化程度提高,維護(hù)簡(jiǎn)單
(1)該系統(tǒng)可分為主站和分站控制,主站和分站通過模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)通訊,組成集中控制系統(tǒng)并與上位機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)全礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。
(2)變頻電控系統(tǒng)改造后,設(shè)備可靠性能有了實(shí)質(zhì)性的提高,井下停車故障率大大降低,不僅方便維護(hù)與保養(yǎng),而且提高了生產(chǎn)效率。
6 結(jié)語
[關(guān)鍵詞] 新生代農(nóng)民工;半城市化;社會(huì)復(fù)合治理;路徑分析;思路與對(duì)策
[中圖分類號(hào)] F320 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] B
一、問題的提出
在舊生代農(nóng)民工落葉歸根、逐漸退出歷史舞臺(tái)的背景下,在代際更替中成為農(nóng)民工群體主體的新生代農(nóng)民工已經(jīng)成為新型城鎮(zhèn)化的主導(dǎo)力量。相比父輩,生長(zhǎng)在城市、遠(yuǎn)離農(nóng)村和農(nóng)業(yè)、具有較高文化素質(zhì)和處于迥異時(shí)代背景的新生代農(nóng)民工在價(jià)值取向、社會(huì)心態(tài)、個(gè)人訴求、行為邏輯、參照目標(biāo)、身份認(rèn)同、生活方式等諸多方面體現(xiàn)出顯著不同的特征,因此對(duì)農(nóng)村和土地的眷戀有所消減,而對(duì)進(jìn)入城市社會(huì)有著較強(qiáng)的期盼和憧憬。
然而根源于戶籍制度的城鄉(xiāng)二元體制使新生代農(nóng)民工雖然在經(jīng)濟(jì)上、甚至在身份上融入城市,但是卻面臨著就業(yè)歧視、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)狹窄、人力資本匱乏、心理認(rèn)同度低等問題。新生代農(nóng)民工城市融入過程中存在經(jīng)濟(jì)上融入,社會(huì)和心理上嵌入的非實(shí)質(zhì)性融入現(xiàn)象,傳統(tǒng)的由戶籍制度導(dǎo)致的二元結(jié)構(gòu)正在城市內(nèi)部演變成為新的二元結(jié)構(gòu),即新生代農(nóng)民工處于半城市化狀態(tài),處于城市與農(nóng)村的雙重邊緣,是一群沒有認(rèn)同或認(rèn)同內(nèi)卷化了的、懸空的一代,這使得新生代農(nóng)民工成為真正市民、與城市融入的夢(mèng)想遭遇到前所未有的諸多尷尬與無奈。
隨著新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),人的城鎮(zhèn)化已經(jīng)取代物的城鎮(zhèn)化成為新型城鎮(zhèn)化戰(zhàn)略的核心,在城鎮(zhèn)化過程中需要注入人文關(guān)懷、需要融入人性理念,讓新型城鎮(zhèn)的每一個(gè)角落都能彰顯人性的光輝。新生代農(nóng)民工半城市化問題不解決,不僅會(huì)使新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程和新型城鎮(zhèn)化的質(zhì)量受到影響,而且也影響社會(huì)的和諧穩(wěn)定。然而,新生代農(nóng)民工城市融入是一個(gè)復(fù)雜的課題,不僅要跨越城鄉(xiāng)二元制的藩籬即取得城市戶籍,還要能夠形成城市的生活方式、價(jià)值觀念,擁有一定的融入城市所必需的心理資本,獲得本地市民的情感接納和社會(huì)資本,并且擁有在城市安居興業(yè)所必需的人力資本。
國(guó)家新型城鎮(zhèn)化規(guī)劃提出“全面放開建制鎮(zhèn)和小城市落戶限制,有序放開中等城市落戶限制”,十三五規(guī)劃綱要中也提出“加快農(nóng)村轉(zhuǎn)移人口市民化,深化戶籍制度改革、實(shí)施居住證制度、健全促進(jìn)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口市民化的機(jī)制,加快新型城鎮(zhèn)化步伐”。無論是國(guó)家新型城鎮(zhèn)化規(guī)劃,還是十三五規(guī)劃綱要,都從政策、制度或機(jī)制上給予外來人口更多的、更公平的享受市民待遇的機(jī)會(huì)。因此,在這一趨勢(shì)下如何使新生代農(nóng)民工更好地融入城市,彰顯新型城鎮(zhèn)化過程中人文關(guān)懷和人性理念,是非常有意義的研究課題。
鑒于新型城鎮(zhèn)化所提倡的人性關(guān)懷以及新生代農(nóng)民工的獨(dú)特性,基于國(guó)家新型城鎮(zhèn)化規(guī)劃和十三五規(guī)劃綱要提出的農(nóng)村轉(zhuǎn)移人口市民化的政策、制度和機(jī)制保障,研究影響新生代農(nóng)民工半城市化問題的成因并尋找解決半城市化問題的合理路徑,對(duì)于新生代農(nóng)民工真正融入城市、持續(xù)改進(jìn)我國(guó)城鎮(zhèn)化質(zhì)量、推進(jìn)我國(guó)新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程意義重大。因此,本研究在對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行梳理的基礎(chǔ)上,利用SPSS22.0統(tǒng)計(jì)分析軟件,以對(duì)新生代農(nóng)民工半城市化問題成因進(jìn)行的問卷調(diào)查得到的抽樣數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),選取影響新生代農(nóng)民工市民化意愿影響因素為自變量,以新生代農(nóng)民工市民化意愿為因變量,通過單因素卡方檢驗(yàn)及二元logistic回歸分析,驗(yàn)證新生代農(nóng)民工的半城市化狀態(tài)與心理資本、社會(huì)資本、人力資本的相關(guān)關(guān)系,在此基礎(chǔ)上建立基于三種資本協(xié)同的新生代農(nóng)民工城市融入模型,并以城市融入模型為基礎(chǔ),提出了新生代農(nóng)民工半城市化問題的社會(huì)復(fù)合治理解決思路與對(duì)策。
二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
基于中國(guó)特有的城鄉(xiāng)二元模式以及戶籍制度對(duì)于新生代農(nóng)民工城鎮(zhèn)化的影響,在城鎮(zhèn)化、半城市化、城市融入以及新生代農(nóng)民工問題方面的研究形成了中外分化格局。
第一,西方學(xué)者在早期人口遷移理論的基礎(chǔ)上,以流動(dòng)人口和移民為研究對(duì)象,關(guān)注城鎮(zhèn)化以及流動(dòng)人口和移民的城市融入狀況。
西方早期的人口遷移理論,利用歸納方法對(duì)人口遷移狀況進(jìn)行解釋,力圖發(fā)現(xiàn)人口遷移內(nèi)在的規(guī)律和特征。其中建立在一定假設(shè)基礎(chǔ)上的推拉理論、預(yù)期收入理論、勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移理論等都從工業(yè)化、城市化視角研究農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口問題,成為現(xiàn)代人口遷移研究的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,西方學(xué)者深入探討了城鎮(zhèn)化與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展之間的關(guān)系及其后果,提出了由城鎮(zhèn)化所導(dǎo)致的“城鄉(xiāng)發(fā)展失衡”、“過度城市化”等今天依然困擾世界城市發(fā)展的問題。20世紀(jì)80年代以后,西方的人口遷移與城鎮(zhèn)化問題研究逐漸從宏觀視角轉(zhuǎn)向?qū)τ谵D(zhuǎn)移人口個(gè)體及家庭遷移動(dòng)因或遷移行為等微觀層面的研究。
西方學(xué)者的半城市化研究始于20世紀(jì)50年代的對(duì)于半城市化現(xiàn)象的論述,后來演變成為從特征、過程的角度定義半城市化,并對(duì)半城市化問題發(fā)展機(jī)制、發(fā)展現(xiàn)狀以及產(chǎn)生的后果進(jìn)行深入探討。由于不存在城鄉(xiāng)二元體制,西方學(xué)者對(duì)于流動(dòng)人口半城市化的解決機(jī)制研究主要聚焦于心理層面,如社會(huì)熔爐理論、社會(huì)同化理論提出的流動(dòng)人口通過接受當(dāng)?shù)刂髁魑幕?、建立社?huì)網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)心理認(rèn)同的同化過程。
西方學(xué)者的研究雖然在與中國(guó)迥然不同的國(guó)情和制度背景之下展開,但為中國(guó)錯(cuò)綜復(fù)雜的城鎮(zhèn)化問題提供了深入研究的良好平臺(tái),為中國(guó)農(nóng)村人口市民化問題的解決提供了良好的借鑒。
第二,國(guó)內(nèi)學(xué)者以普通意義上的農(nóng)民工群體流動(dòng)為研究起點(diǎn),進(jìn)而考慮新生代農(nóng)民工獨(dú)特性以及其在農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口中的主體作用,對(duì)新生代農(nóng)民工的城鎮(zhèn)化及半城市化問題進(jìn)行深入研究。
20世紀(jì)80年代開始,來自社會(huì)學(xué)、人口學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、政治學(xué)、地理學(xué)等學(xué)科的諸多學(xué)者,基于各自學(xué)科視角對(duì)農(nóng)民工群體的流動(dòng)問題展開研究。研究?jī)?nèi)容從早期關(guān)注的流向、規(guī)模、人口學(xué)特征等人口流動(dòng)的靜態(tài)特征,逐步演變?yōu)榱鲃?dòng)過程、工作和生活狀態(tài)、行為方式、社會(huì)融合等社會(huì)經(jīng)濟(jì)動(dòng)態(tài)特征,以及人口流動(dòng)對(duì)流入地和流出地的經(jīng)濟(jì)社會(huì)影響等。
以王春光(2001)首次提出新生代農(nóng)民工的社會(huì)認(rèn)同與城市融入問題為標(biāo)志,學(xué)界開啟對(duì)農(nóng)民工代際特征以及新生代農(nóng)民工的熱烈討論。在王春光城市融入與半城市化研究的基礎(chǔ)上,學(xué)界在三個(gè)方面就新生代農(nóng)民工的半城市化及城市融入問題進(jìn)行廣泛探討。第一,對(duì)農(nóng)民工半城市化狀態(tài)進(jìn)行驗(yàn)證和分析。通過考察新生代農(nóng)民工的工作和生活方式、社會(huì)認(rèn)同、群體特征、權(quán)益保障、心理狀態(tài)、就業(yè)狀況、城市融入等方面,指出雖然在消費(fèi)方式、生活方式方面,新生代農(nóng)民工已經(jīng)基本市民化,但非正規(guī)就業(yè)和發(fā)展能力的弱化、居住邊緣化和生活“孤島化”以及社會(huì)認(rèn)同的“內(nèi)卷化”都使其處于城鄉(xiāng)兩棲的半城市化狀態(tài),影響中國(guó)的城鎮(zhèn)化進(jìn)程。第二,對(duì)于新生代農(nóng)民工半城市化現(xiàn)象的形成原因進(jìn)行分析,居于主流的觀點(diǎn)是我國(guó)城鄉(xiāng)二元體制的戶籍制度導(dǎo)致新生代農(nóng)民工半城市化的“制度決定論”。還有學(xué)者提出,新生代農(nóng)民工自身人力資本、物質(zhì)資本和社會(huì)資本的匱乏也是導(dǎo)致其半城市化的原因。第三,農(nóng)民工的半城市化狀態(tài)已經(jīng)呈現(xiàn)出結(jié)構(gòu)化、長(zhǎng)期甚至是永久化的特征,因此學(xué)界展開了對(duì)農(nóng)民工半城市化的演進(jìn)趨勢(shì)及成本測(cè)算的相關(guān)研究。
經(jīng)過修正的西方人口遷移和城鎮(zhèn)化的相關(guān)理論等被廣泛運(yùn)用于我國(guó)城鎮(zhèn)化研究。然而,由于我國(guó)與西方城鎮(zhèn)化在宏觀場(chǎng)景、推動(dòng)力量、歷史歷程、政策安排與現(xiàn)實(shí)后果方面都存在巨大差異,因而在借鑒和運(yùn)用西方相關(guān)理論時(shí),應(yīng)該結(jié)合我國(guó)實(shí)踐并結(jié)合時(shí)代特征。與此同時(shí),伴隨著新型城鎮(zhèn)化的推進(jìn),中國(guó)的城鎮(zhèn)化研究水平也日益提高。在研究技術(shù)上,早期以規(guī)范研究為主,發(fā)展到目前占主流的各類實(shí)證研究,學(xué)者們大量使用的實(shí)證方法如Logit模型、OLS回歸分析、Profit模型等分析方法,取得了許多令人矚目的研究成果。
怎樣實(shí)現(xiàn)新生代農(nóng)民工從半城市化到完全市民化?影響新生代農(nóng)民工融入城市的關(guān)鍵因素是什么?又如何避免半城市化所導(dǎo)致的城市貧民窟現(xiàn)象?以上問題的解決對(duì)我國(guó)新型城鎮(zhèn)化的推進(jìn)意義重大。然而,縱觀國(guó)內(nèi)外對(duì)新生代農(nóng)民工半城市化的相關(guān)研究,居于主流地位的“制度決定論”已經(jīng)無法很好解決當(dāng)前新型城鎮(zhèn)化提出的“全面放開建制鎮(zhèn)和小城市落戶限制,有序放開中等城市落戶限制”的戶籍制度改革趨勢(shì)下新生代農(nóng)民工仍舊處于半城市化狀態(tài)以及無法融入城市等問題,因此,亟需從新生代農(nóng)民工軟實(shí)力――心理資本、社會(huì)資本和人力資本的視角打破以往研究中影響新生代農(nóng)民工市民化各種因素各自為政的桎梏,通過三種資本的協(xié)同作用對(duì)新生代農(nóng)民工的半城市化問題提出解決思路。
三、基于心理資本、社會(huì)資本、人力資本協(xié)同的新生代農(nóng)民工半城市化實(shí)證研究
通過對(duì)國(guó)外勞動(dòng)力遷移、城市化進(jìn)程和半城市化現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的梳理和分析,以及對(duì)我國(guó)新生代農(nóng)民工半城市化和城市融入問題進(jìn)行回顧,本研究歸納出了新生代農(nóng)民工“半城市化”的表現(xiàn)特征、成因及演變趨勢(shì),新生代農(nóng)民工市民化的影響因素及面臨的問題。經(jīng)過文獻(xiàn)梳理和歸納,新生代農(nóng)民工市民化的影響因素為:人口學(xué)因素、心理資本因素、社會(huì)資本因素、人力資本因素、制度因素。
以1980年后出生、16周歲以上農(nóng)村戶籍外來務(wù)工人員的市民化傾向及其影響因素為研究對(duì)象,進(jìn)行了新生代農(nóng)民工半城市化問題的大型問卷調(diào)查。本次調(diào)查共回收有效問卷1132份,問卷Cronbach'salpha系數(shù)=0.8647,表明問卷具有較高的信度。實(shí)證分兩部分。首先,在問卷調(diào)查獲得統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,本文在5%的顯著性水平上,利用SPSS22.0統(tǒng)計(jì)軟件,采用單因素卡方檢驗(yàn)對(duì)第二部分提出的理論框架,即各個(gè)影響因素與新生代農(nóng)民工市民化傾向的關(guān)系進(jìn)行單因素驗(yàn)證。實(shí)證結(jié)果表明,所有因素的顯著性值都小于5%,可以認(rèn)為這些因素單獨(dú)與新生代農(nóng)民工市民化意愿相關(guān)。其次,運(yùn)用SPSS22.0統(tǒng)計(jì)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)行了新生代農(nóng)民工城市化傾向影響因素的logistic回歸分析。對(duì)于單因素卡方檢驗(yàn)結(jié)果顯示顯著相關(guān)的因素,可以運(yùn)用二元logistic回歸分析研究在其它因素影響下每一因素對(duì)于市民化意愿的影響以及各因素的相對(duì)影響程度。由于因變量新生代農(nóng)民工市民化傾向(有市民化傾向=1,沒有市民化傾向=0)為虛擬變量,且為只有兩種結(jié)果的定性變量,故可以采用二元logistic回歸模型對(duì)新生代農(nóng)民工市民化傾向影響因素進(jìn)行分析。
在模型設(shè)計(jì)中,可以假設(shè)P為有市民化傾向的概率,而1-P為沒有市民化傾向的概率,對(duì)P進(jìn)行l(wèi)ogit轉(zhuǎn)換,記為logitP,以logitP為因變量建立的線性回歸方程為:
Log itP = a+b1x1+b2x2+…+bnxn (1)
由(1)可以導(dǎo)出:P= (2)
(2)式為logistic回歸模型。在式中,a為常數(shù)項(xiàng)或稱為回歸截距,bi為第i個(gè)影響因素的logistic回歸系數(shù),xm為作為第i個(gè)影響因素的自變量。
本研究在選入變量α=0.05的水平上,運(yùn)用SPSS22.0統(tǒng)計(jì)軟件對(duì)被調(diào)查的1132個(gè)樣本的截面數(shù)據(jù)進(jìn)行l(wèi)ogistic回歸處理。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中,采用自變量組分步強(qiáng)制納入法,分別就人口學(xué)因素、心理資本因素、社會(huì)資本因素、人力資本因素、制度因素五組自變量對(duì)新生代農(nóng)民工市民化傾向的影響作用進(jìn)行分析。實(shí)證研究的結(jié)果表明:心理資本因素、社會(huì)資本因素和人力資本因素均對(duì)新生代農(nóng)民工市民化意愿影響顯著;雖然制度因素的影響更加顯著,但國(guó)家一系列解決農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口市民化問題的政策措施出臺(tái)后,制度因素的影響將產(chǎn)生變化;人口學(xué)因素對(duì)市民化意愿的影響不確定。
四、基于心理資本、社會(huì)資本、人力資本協(xié)同的社會(huì)復(fù)合治理的解決思路與對(duì)策
張紅芳,吳威(2009)認(rèn)為,心理資本、社會(huì)資本和人力資本具有協(xié)同關(guān)系,三者的協(xié)同是開發(fā)個(gè)人潛能、形成組織競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。林竹(2011)認(rèn)為,通過心理資本、社會(huì)資本和人力資本的協(xié)同可以解決新生代農(nóng)民工的就業(yè)問題。張洪霞(2013)也認(rèn)為,通過三者的協(xié)同可以解決農(nóng)民工的社會(huì)融入問題。本研究認(rèn)為在國(guó)家制定出臺(tái)了一系列農(nóng)村轉(zhuǎn)移人口市民化的政策、制度和機(jī)制保障的情況下,通過心理資本、社會(huì)資本和人力資本三者的協(xié)同可以提高新生代農(nóng)民工的城市融入程度,解決其半城市化問題。
所謂社會(huì)復(fù)合治理主要指社會(huì)治理結(jié)構(gòu)從政府作為單一主體排斥其他主體參與,向多種社會(huì)主體協(xié)同以促進(jìn)治理績(jī)效優(yōu)化和提升社會(huì)整體治理能力轉(zhuǎn)變過程中的一種新型治理形態(tài)。作為一種新型治理模式,復(fù)合治理的治理主體強(qiáng)調(diào)多元參與主體的“復(fù)合型”協(xié)同參與,更加注重社會(huì)組織參與主體在治理機(jī)制中的平等地位;治理過程強(qiáng)調(diào)政府與社會(huì)組織間的“雙向互動(dòng)”,即通過政府部門的主動(dòng)作為和其他各主體的全面參與,實(shí)現(xiàn)“雙方”的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),建立良好的互動(dòng)伙伴關(guān)系;治理結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)多元參與主體間的橫向互動(dòng),與傳統(tǒng)科層組織形成網(wǎng)格狀治理結(jié)構(gòu),各個(gè)參與主體成為連接多渠道治理路徑的結(jié)點(diǎn),其網(wǎng)絡(luò)觸角涉及社會(huì)生活的各個(gè)方面,對(duì)社會(huì)需求反應(yīng)更為及時(shí)靈敏。因而,新生代農(nóng)民工半城市化問題的解決作為社會(huì)治理的重要內(nèi)容,應(yīng)該引入復(fù)合治理的理念,引導(dǎo)第三方組織和企業(yè)與政府進(jìn)行“復(fù)合型”協(xié)同型參與,構(gòu)建政府、企業(yè)和公民社會(huì)三維結(jié)構(gòu)下的多元主體復(fù)合治理模式,有利于打破單一主體的政府治理模式,提高問題的解決效率。所謂社會(huì)復(fù)合主體是指在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的創(chuàng)新行動(dòng)過程中,多個(gè)不同社會(huì)主體共同參與、主動(dòng)關(guān)聯(lián)所構(gòu)成的多層架構(gòu)、網(wǎng)狀聯(lián)結(jié)、功能融合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的新型主體網(wǎng)絡(luò)。據(jù)此加以引申和延展,新生代農(nóng)民工半城市化問題解決的復(fù)合主體則是指以政府為主導(dǎo),形成政府、企業(yè)和社會(huì)組織“三位一體”的復(fù)合主體,旨在打破不同主體間的“部門分體制”,塑造一種互相嵌入、功能互補(bǔ)的互通互聯(lián)協(xié)同治理模式。其核心思想體現(xiàn)在:一是注重“政府―企業(yè)―社會(huì)”三維合作的組織模式,也注重不同主體的主動(dòng)性和專業(yè)性,促進(jìn)各主體的優(yōu)勢(shì)復(fù)合發(fā)揮。二是復(fù)合治理主體構(gòu)建了主體間相互融通,共同分享,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的互動(dòng)平臺(tái),打破了治理全過程不同環(huán)節(jié)、領(lǐng)域的部門割裂、主體分立。三是實(shí)現(xiàn)主體間互聯(lián)互通的內(nèi)部化,對(duì)于有效整合多主體間的社會(huì)資源,加強(qiáng)融通協(xié)同,提高治理效率具有實(shí)然性。因此,如何在實(shí)踐中構(gòu)建政府與企業(yè)主體、政府與第三方組織及企業(yè)主體與第三方組織之間“雙向互動(dòng)”的良關(guān)系,形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)和犄角支撐的耦合型治理格局,是深化和創(chuàng)新半城市化問題解決路徑的一種新探索。在這一社會(huì)復(fù)合治理結(jié)構(gòu)的支撐下,運(yùn)用政策、法律、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)等多種手段,通過全方位培訓(xùn)增加新生代農(nóng)民工人力資本,從而增強(qiáng)對(duì)城市居民身份的自我認(rèn)同以增加其心理資本,增加其職業(yè)交流并在此基礎(chǔ)上增加以業(yè)緣為基礎(chǔ)的社會(huì)資本;通過各主體努力增加其與城市居民的溝通、交流渠道以增加其社會(huì)資本,從而使其擁有心理歸屬感,并擁有更多信息渠道從而增加其人力資本;通過網(wǎng)絡(luò)組織進(jìn)行的包括心理援助和心理咨詢?cè)趦?nèi)的心理培訓(xùn),加強(qiáng)對(duì)其挫折心理的疏導(dǎo),提高新生代農(nóng)民工的心理資本,促進(jìn)其主動(dòng)融入城市以提高社會(huì)資本,激發(fā)其自身強(qiáng)烈的成就動(dòng)機(jī)以提高人力資本。
[參 考 文 獻(xiàn)]
[1]張兆曙.城市議題與社會(huì)復(fù)合主體的聯(lián)合治理――對(duì)杭州3種城市治理實(shí)踐的組織分析[J].管理世界,2010(2)
[2]曹堂哲.公共行政執(zhí)行協(xié)同機(jī)制――概念、模型和理論視角[J].中國(guó)行政管理,2010(1)
[3]何繼新,陳真真.公共物品供給復(fù)合主體“復(fù)合型”協(xié)同機(jī)制研究――基于“價(jià)值鏈”理論視角[J].吉首大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2016(3)
[4]汪錦軍.構(gòu)建公共服務(wù)的協(xié)同機(jī)制:一個(gè)界定性框架[J].中國(guó)行政管理,2012(1)
[5]張洪霞.新生代農(nóng)民工社會(huì)融合的內(nèi)生機(jī)制創(chuàng)新研究――人力資本、社會(huì)資本、心理資本的協(xié)同作用[J].農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究,2013(7)
[6]陳藻.農(nóng)民工“半城市化”問題研究――基于成都市的調(diào)查分析[D].西南財(cái)經(jīng)大學(xué),2013(4)
[7]林竹.農(nóng)民工就業(yè):人力資本、社會(huì)資本與心理資本的協(xié)同[J].農(nóng)村經(jīng)濟(jì),2011(12)
注入式施藥由于可以直接到達(dá)植物根部土壤的深層,具有吸收快,對(duì)靶性強(qiáng),污染少的特點(diǎn)。但技術(shù)較為復(fù)雜,使用過程中受到使用人員技術(shù)水平和使用地具體環(huán)境的相關(guān)限制。因此,在我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)分散經(jīng)營(yíng),技術(shù)人員水平普遍不高的前提下,使用設(shè)施用注入式精準(zhǔn)變量噴藥裝置具有易于推廣普及,和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。因此開發(fā)熟化的設(shè)施用注入式精準(zhǔn)變量噴藥裝置配套壓力自動(dòng)反饋穩(wěn)定的噴藥加壓專用泵和壓力調(diào)節(jié)裝置,具有很好的效果。
本文介紹了一種基于單片機(jī)自動(dòng)控制的設(shè)施農(nóng)業(yè)用的注入式變量施藥裝置,該裝置主要的技術(shù)難點(diǎn)是解決精量和變量的問題。同時(shí)針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境開發(fā)了一種設(shè)施專用的精準(zhǔn)控制農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)。為了達(dá)到注藥量精準(zhǔn)控制的目的,采用了單片機(jī)與L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制技術(shù)相結(jié)合的方法,通過大量的試驗(yàn)表明,利用此控制系統(tǒng),可以達(dá)到農(nóng)藥的定量精準(zhǔn)注入,減少環(huán)境污染,減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的資金投入。
原理
精準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、控制電路、液晶、鍵盤(4×4矩陣)、輸入輸出接口、防水外殼等幾部分。工作控制原理如下:系統(tǒng)開機(jī)初始化后,自動(dòng)檢測(cè)鍵盤,用戶手動(dòng)選擇大流量噴灑和小流量噴灑檔位。首先進(jìn)行系統(tǒng)誤差因數(shù)校正,輸入需要校核的時(shí)間,單片機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)施藥裝置開始工作,收集噴頭的施藥量,通過鍵盤將收集測(cè)量的校核藥量數(shù)值輸入單片機(jī),單片機(jī)自動(dòng)完成系統(tǒng)誤差校核。誤差校核后,系統(tǒng)即進(jìn)入工作狀態(tài),根據(jù)自己的需要,輸入單次注射施藥用量,通過單片機(jī)對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,控制電機(jī)的開啟時(shí)間,進(jìn)而達(dá)到對(duì)農(nóng)藥噴灑流量的控制。每次只需按下注射按鈕,即可完成精準(zhǔn)定量注射。需要變量施藥,只需修改注藥量數(shù)值即可,其余計(jì)算和控制均由單片機(jī)自動(dòng)控制完成。電源的管理是利用AD轉(zhuǎn)化芯片對(duì)電壓實(shí)時(shí)采集,一旦在工作中蓄電池電壓低于設(shè)定的運(yùn)行電壓時(shí),系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,為了確保精度不受到影響,電壓過低系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)休眠??刂葡到y(tǒng)原理圖如圖1所示,該裝置單片機(jī)采用ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)處理芯片,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用電機(jī)控制專有芯片L298,L298是雙H橋高壓大電流功率集成電路(圖2)。數(shù)據(jù)采集模塊采用MAX197AD轉(zhuǎn)換芯片可以實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換電平的電壓量,進(jìn)而有效的保證直流電機(jī)的電壓值不低于我們?cè)O(shè)定的電機(jī)工作電壓。
軟件的設(shè)計(jì)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),技術(shù)上優(yōu)先考慮操作的便捷性和界面的友好性,主要是利用德國(guó)KEIL公司推出的51系列單片機(jī)集成開發(fā)工具進(jìn)行C語言開發(fā)。
隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展,食品安全日益得到重視,農(nóng)藥精量投入變成一個(gè)迫切需要解決的問題,施藥逐漸受到人們的關(guān)注。作為一種新型施藥手段,植物注入式施藥技術(shù)是一種依靠特定注射器將藥物直接注入到植物體“病灶”或利用植物內(nèi)部循環(huán)可快速擴(kuò)散到植物體各部分,實(shí)現(xiàn)快速防治病蟲害的方法。因?yàn)橐娦Э?,目?biāo)明確,對(duì)于植物病蟲害防治具有非常好的效果。蔣建科(2001年)針對(duì)西北農(nóng)業(yè)大學(xué)的無公害農(nóng)藥研究介紹了一種給槐樹根部直接注射低濃度藥液,快速殺滅害蟲的裝置,效果非常明顯。該裝置采用根部鉆孔,將特定施藥裝置插入孔中藥液自動(dòng)緩慢釋放,依靠樹木自流作用擴(kuò)散樹木全身。土壤注入式施藥是將液體直接輸送進(jìn)植物根部附近土壤里。原理是利用噴霧器的壓力,將針頭和針桿的前部直接插入作物根系附近的土壤中,能充分發(fā)揮農(nóng)藥的藥效,且不燒根,土壤不板結(jié),提高工作效率。直接將藥液注入土壤中,可以避免藥液在空氣中懸浮和漂移,滿足設(shè)施農(nóng)業(yè)低濃度、不增加濕度的施藥要求,針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)具有較好的應(yīng)用前景。
注入式施藥由于可以直接到達(dá)植物根部土壤的深層,具有吸收快,對(duì)靶性強(qiáng),污染少的特點(diǎn)。但技術(shù)較為復(fù)雜,使用過程中受到使用人員技術(shù)水平和使用地具體環(huán)境的相關(guān)限制。因此,在我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)分散經(jīng)營(yíng),技術(shù)人員水平普遍不高的前提下,使用設(shè)施用注入式精準(zhǔn)變量噴藥裝置具有易于推廣普及,和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。因此開發(fā)熟化的設(shè)施用注入式精準(zhǔn)變量噴藥裝置配套壓力自動(dòng)反饋穩(wěn)定的噴藥加壓專用泵和壓力調(diào)節(jié)裝置,具有很好的效果。
本文介紹了一種基于單片機(jī)自動(dòng)控制的設(shè)施農(nóng)業(yè)用的注入式變量施藥裝置,該裝置主要的技術(shù)難點(diǎn)是解決精量和變量的問題。同時(shí)針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境開發(fā)了一種設(shè)施專用的精準(zhǔn)控制農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)。為了達(dá)到注藥量精準(zhǔn)控制的目的,采用了單片機(jī)與L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制技術(shù)相結(jié)合的方法,通過大量的試驗(yàn)表明,利用此控制系統(tǒng),可以達(dá)到農(nóng)藥的定量精準(zhǔn)注入,減少環(huán)境污染,減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的資金投入。
原理
精準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、控制電路、液晶、鍵盤(4×4矩陣)、輸入輸出接口、防水外殼等幾部分。工作控制原理如下:系統(tǒng)開機(jī)初始化后,自動(dòng)檢測(cè)鍵盤,用戶手動(dòng)選擇大流量噴灑和小流量噴灑檔位。首先進(jìn)行系統(tǒng)誤差因數(shù)校正,輸入需要校核的時(shí)間,單片機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)施藥裝置開始工作,收集噴頭的施藥量,通過鍵盤將收集測(cè)量的校核藥量數(shù)值輸入單片機(jī),單片機(jī)自動(dòng)完成系統(tǒng)誤差校核。誤差校核后,系統(tǒng)即進(jìn)入工作狀態(tài),根據(jù)自己的需要,輸入單次注射施藥用量,通過單片機(jī)對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,控制電機(jī)的開啟時(shí)間,進(jìn)而達(dá)到對(duì)農(nóng)藥噴灑流量的控制。每次只需按下注射按鈕,即可完成精準(zhǔn)定量注射。需要變量施藥,只需修改注藥量數(shù)值即可,其余計(jì)算和控制均由單片機(jī)自動(dòng)控制完成。電源的管理是利用AD轉(zhuǎn)化芯片對(duì)電壓實(shí)時(shí)采集,一旦在工作中蓄電池電壓低于設(shè)定的運(yùn)行電壓時(shí),系統(tǒng)會(huì)報(bào)警,為了確保精度不受到影響,電壓過低系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)休眠??刂葡到y(tǒng)原理圖如圖1所示,該裝置單片機(jī)采用ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)處理芯片,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用電機(jī)控制專有芯片L298,L298是雙H橋高壓大電流功率集成電路(圖2)。數(shù)據(jù)采集模塊采用MAX197AD轉(zhuǎn)換芯片可以實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換電平的電壓量,進(jìn)而有效的保證直流電機(jī)的電壓值不低于我們?cè)O(shè)定的電機(jī)工作電壓。
軟件的設(shè)計(jì)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),技術(shù)上優(yōu)先考慮操作的便捷性和界面的友好性,主要是利用德國(guó)KEIL公司推出的51系列單片機(jī)集成開發(fā)工具進(jìn)行C語言開發(fā)。
應(yīng)用
針對(duì)京郊溫室需求開發(fā)的背負(fù)注入式變量施藥系統(tǒng),可單人操作完成設(shè)施土壤注藥作業(yè),具有工作效率高,作業(yè)靈活的特點(diǎn)。背負(fù)式注入式變量施藥系統(tǒng)平臺(tái),集成了注藥量精量控制技術(shù)、土壤注入技術(shù),采用內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)加壓泵的方式,壓力自動(dòng)檢測(cè)控制,能根據(jù)工作中壓力系統(tǒng)的壓力變化自動(dòng)加壓,保持穩(wěn)定的壓力。工作中采用間歇方式,可以通過注射噴槍的手柄開關(guān)的開關(guān)實(shí)現(xiàn)靈活的間歇工作。設(shè)備本身的重量為6kg,裝滿藥液為22kg,配備12V/8AH蓄電池為系統(tǒng)加壓提供動(dòng)力。該噴藥機(jī)可有效地提高了噴霧作業(yè)的生產(chǎn)效率和化學(xué)農(nóng)藥的利用效率。圖3為樣機(jī)實(shí)物圖。
設(shè)施注入式噴藥機(jī)可以背負(fù)在溫室中快速移動(dòng)。精量控制器(圖4)安裝在背負(fù)噴藥機(jī)的下方底座上,在藥桶下方,結(jié)構(gòu)比較緊湊。方便使用。噴藥設(shè)定好后,每次注射頭插入到一個(gè)作物根部,只需要將固定在噴槍把手旁的噴藥觸發(fā)器按下(圖5),即可完成一次定量噴藥。
注入器和噴藥機(jī)的連接采用銅制快速接頭連接(圖6),可以使得噴槍易于拆卸攜帶,同時(shí)可以在作業(yè)時(shí),可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)藥管,避免因?yàn)樗幑芾p繞引起操作不方便。
土壤注入槍有兩個(gè)出藥孔,可同時(shí)將藥液注入到植物根部的兩側(cè),通過土壤滲透作用,環(huán)繞在植物根部,更好的起到藥液擴(kuò)散的要求(圖7)。根部設(shè)有藥液第三層過濾器,防止土壤由于藥液沖蝕倒流進(jìn)入噴槍堵塞出藥口。噴槍采用3/8銅制快速接頭,噴槍可以快速連接在噴藥機(jī)上。設(shè)置了外置的觸發(fā)式脈沖出發(fā)器開關(guān),每次注入時(shí),噴槍上輕按觸發(fā)開關(guān),即可完成藥量精準(zhǔn)注入。
按照系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)流程,進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì),通過系統(tǒng)的壓力自動(dòng)恒定調(diào)節(jié),分別在三種不同恒定壓力條件下,測(cè)試施藥量的控制精度。在小湯山國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)試驗(yàn)基地的目光溫室中對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),對(duì)比試驗(yàn)檢驗(yàn)樣機(jī)的作業(yè)效果和性能。
系統(tǒng)單次施藥量分別為200mL、400mL、800mL、2000mL、3000mL、4000mL時(shí),在自動(dòng)恒定壓力0.14 MPa時(shí),藥量控制誤差分別是0.3%、3.5%、3.7%、0.7%、1.7%、0.4%:當(dāng)自動(dòng)恒定壓力增大50%(0.2 M Pa),系統(tǒng)精準(zhǔn)定量控制的誤差分別為8.8%、9.5%、7.7%、7.1%、6.6%、8%;當(dāng)自動(dòng)恒定壓力增大一倍(0.28 MPa),系統(tǒng)精準(zhǔn)定量控制的誤差分別為9.8%、10%、9.7%、9.2%、12.3%、10.9%。
我們通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析根據(jù)一元線性回歸模型的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn),已知有一組樣本觀測(cè)值(Ti,Y)其中i=1,2,3…n,得到如下樣本回歸直線。
根據(jù)上面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得到低速模式下a=0.88,b=0.24;中速模式下a=2.87,b=22.24:高速模式下a=3.14,b=25.02;該值可代入控制算法中用來修正軟件。
結(jié)論
經(jīng)過完善的設(shè)施農(nóng)業(yè)用注入式變量施藥裝置,經(jīng)過了北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站的溫室現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn),能夠滿足最大深度20cm的土壤注入施藥。實(shí)際推廣中該設(shè)施用注入式精準(zhǔn)變量噴藥裝置配套免維護(hù)蓄電池,很好的實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥的精準(zhǔn)化注入,實(shí)際作業(yè)在單次注藥100mL作業(yè)時(shí),系統(tǒng)作業(yè)誤差在1.8%之內(nèi),作業(yè)效率3個(gè)溫室(1.5畝≈0.1公頃)/h以上,能夠滿足實(shí)際的生產(chǎn)需要。
應(yīng)用
針對(duì)京郊溫室需求開發(fā)的背負(fù)注入式變量施藥系統(tǒng),可單人操作完成設(shè)施土壤注藥作業(yè),具有工作效率高,作業(yè)靈活的特點(diǎn)。背負(fù)式注入式變量施藥系統(tǒng)平臺(tái),集成了注藥量精量控制技術(shù)、土壤注入技術(shù),采用內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)加壓泵的方式,壓力自動(dòng)檢測(cè)控制,能根據(jù)工作中壓力系統(tǒng)的壓力變化自動(dòng)加壓,保持穩(wěn)定的壓力。工作中采用間歇方式,可以通過注射噴槍的手柄開關(guān)的開關(guān)實(shí)現(xiàn)靈活的間歇工作。設(shè)備本身的重量為6kg,裝滿藥液為22kg,配備12V/8AH蓄電池為系統(tǒng)加壓提供動(dòng)力。該噴藥機(jī)可有效地提高了噴霧作業(yè)的生產(chǎn)效率和化學(xué)農(nóng)藥的利用效率。圖3為樣機(jī)實(shí)物圖。
設(shè)施注入式噴藥機(jī)可以背負(fù)在溫室中快速移動(dòng)。精量控制器(圖4)安裝在背負(fù)噴藥機(jī)的下方底座上,在藥桶下方,結(jié)構(gòu)比較緊湊。方便使用。噴藥設(shè)定好后,每次注射頭插入到一個(gè)作物根部,只需要將固定在噴槍把手旁的噴藥觸發(fā)器按下(圖5),即可完成一次定量噴藥。
注入器和噴藥機(jī)的連接采用銅制快速接頭連接(圖6),可以使得噴槍易于拆卸攜帶,同時(shí)可以在作業(yè)時(shí),可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)藥管,避免因?yàn)樗幑芾p繞引起操作不方便。
土壤注入槍有兩個(gè)出藥孔,可同時(shí)將藥液注入到植物根部的兩側(cè),通過土壤滲透作用,環(huán)繞在植物根部,更好的起到藥液擴(kuò)散的要求(圖7)。根部設(shè)有藥液第三層過濾器,防止土壤由于藥液沖蝕倒流進(jìn)入噴槍堵塞出藥口。噴槍采用3/8銅制快速接頭,噴槍可以快速連接在噴藥機(jī)上。設(shè)置了外置的觸發(fā)式脈沖出發(fā)器開關(guān),每次注入時(shí),噴槍上輕按觸發(fā)開關(guān),即可完成藥量精準(zhǔn)注入。
按照系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)流程,進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì),通過系統(tǒng)的壓力自動(dòng)恒定調(diào)節(jié),分別在三種不同恒定壓力條件下,測(cè)試施藥量的控制精度。在小湯山國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)試驗(yàn)基地的目光溫室中對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),對(duì)比試驗(yàn)檢驗(yàn)樣機(jī)的作業(yè)效果和性能。
系統(tǒng)單次施藥量分別為200mL、400mL、800mL、2000mL、3000mL、4000mL時(shí),在自動(dòng)恒定壓力0.14 MPa時(shí),藥量控制誤差分別是0.3%、3.5%、3.7%、0.7%、1.7%、0.4%:當(dāng)自動(dòng)恒定壓力增大50%(0.2 M Pa),系統(tǒng)精準(zhǔn)定量控制的誤差分別為8.8%、9.5%、7.7%、7.1%、6.6%、8%;當(dāng)自動(dòng)恒定壓力增大一倍(0.28 MPa),系統(tǒng)精準(zhǔn)定量控制的誤差分別為9.8%、10%、9.7%、9.2%、12.3%、10.9%。
我們通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析根據(jù)一元線性回歸模型的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn),已知有一組樣本觀測(cè)值(Ti,Y)其中i=1,2,3…n,得到如下樣本回歸直線。
根據(jù)上面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得到低速模式下a=0.88,b=0.24;中速模式下a=2.87,b=22.24:高速模式下a=3.14,b=25.02;該值可代入控制算法中用來修正軟件。
二氧化碳等溫室氣體的減排越來越受到國(guó)際社會(huì)的廣泛關(guān)注,已成為國(guó)際能源領(lǐng)域研發(fā)的熱點(diǎn)。我國(guó)二氧化碳的排放量?jī)H次于美國(guó)居世界第二位,減排二氧化碳的壓力越來越大。
2005年2月16日,《京都議定書》正式生效,這是人類歷史上首次以法規(guī)的形式限制溫室氣體的排放;2009年12月7日,哥本哈根會(huì)議對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家在溫室氣體減排上的責(zé)任進(jìn)行磋商約定,作為一個(gè)負(fù)責(zé)任的大國(guó),中國(guó)政府作出了莊嚴(yán)承諾,2020年單位國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的二氧化碳排放量比2005年下降40-45%。二氧化碳主要由化石燃料———煤炭、石油和天然氣燃燒產(chǎn)生,隨著全球工業(yè)化進(jìn)程的加快,CO2 排放量越來越大,溫室效應(yīng)加劇等問題使環(huán)境與經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而石油、煤炭資源的日漸枯竭也需要有新的碳源及時(shí)補(bǔ)充,因此,引起溫室效應(yīng)和全球氣候變化的二氧化碳的減排及回收凈化和再利用技術(shù)成為各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。
二氧化碳的捕集和儲(chǔ)存技術(shù)
有3種基本的二氧化碳捕集路線,即燃燒前捕集、富氧燃燒和燃燒后捕集
1 燃燒前捕集
燃燒前脫碳就是在碳基原料燃燒前,采用合適的方法將化學(xué)能從碳中轉(zhuǎn)移出來,然后將碳與攜帶能量的其他物質(zhì)分離,從而達(dá)到脫碳的目的。燃燒前捕集主要運(yùn)用于IGCC(整體煤氣化聯(lián)合循環(huán))系統(tǒng)中,將煤高壓富氧氣化變成煤氣,再經(jīng)過水煤氣變換后將產(chǎn)生CO2和氫氣(H2),氣體壓力和CO2濃度都很高,將很容易對(duì)CO2進(jìn)行捕集。剩下的H2可以被當(dāng)作燃料使用。 該技術(shù)的捕集系統(tǒng)小,能耗低,在效率以及對(duì)污染物的控制方面有很大的潛力,因此受到廣泛關(guān)注。然而,IGCC發(fā)電技術(shù)仍面臨著投資成本太高,可靠性還有待提高等問題。
2 富氧燃燒
富氧燃燒捕集是指燃料在氧氣和二氧化碳的混合氣體中燃燒,燃燒產(chǎn)物主要是二氧化碳、水蒸汽以及少量其他成分,經(jīng)過冷卻后二氧化碳含量在80%~98%。通常,氧氣由低溫(深冷)空氣分離產(chǎn)生,或者利用一些新穎的技術(shù)(如膜分離獲得氧氣)產(chǎn)生。少部分煙氣再循環(huán)與氧氣按一定比例進(jìn)入燃燒室。使用氧氣和二氧化碳混合氣的目的是為了控制火焰溫度。如果燃燒發(fā)生在純氧中,火焰溫度就會(huì)過高。在富氧燃燒系統(tǒng)中,由于CO2 濃度較高,因此捕獲分離的成本較低,但是供給的富氧成本較高,并且純氧燃燒通常情況下燃燒器的溫度比較難控制,這對(duì)包括耐火材料在內(nèi)的諸多指標(biāo)要求更高。另外,由于燃燒發(fā)生在低氮環(huán)境中,因而大大降低了氮氧化合物的生成量。
3 燃燒后捕集
工業(yè)上傳統(tǒng)的CO2捕集技術(shù)主要有4 種: 吸收法、吸附法、低溫蒸餾法和膜分離法。目前較成熟的二氧化碳捕集技術(shù)為化學(xué)吸收法脫碳技術(shù)
3.1工業(yè)上采用的氣體吸收法可分為物理吸收法和化學(xué)吸收法
3.1.1物理吸收法
物理吸收法主要是在加壓吸收塔內(nèi)利用有機(jī)溶劑對(duì)二氧化碳進(jìn)行吸收來分離捕集二氧化碳,并不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。在解析塔內(nèi)通過降壓實(shí)現(xiàn)溶劑的再生。這種方法主要在低溫高壓下進(jìn)行,吸收能力大,吸收利用量少,吸收劑再生不需要加熱,溶劑不起泡,不腐蝕設(shè)備。但只能適用于CO2氣體分壓較高的條件,CO2的去除率較低。物理吸收法中常用的吸收劑有丙烯酸酯、N-甲基-2-D 吡咯烷酮、甲醇、二甲醚乙醇、聚乙二醇以及噻吩烷等高沸點(diǎn)溶劑。目前,典型物理吸收法有環(huán)丁砜法、加壓水洗法、N-甲基吡咯烷酮法、Selexol 法、低溫甲醇法(Rectisol 法)、碳酸丙烯酯法( Flour 法)等,南化集團(tuán)研究院于80 年代初開發(fā)成功一種較為先進(jìn)的脫碳技術(shù)—NHD 法,它與國(guó)外的Selexol 工藝類似,只是二者所用溶劑的組分不同。NHD 溶劑的主要成分是聚乙二醇二甲醚的同系物,脫除二氧化碳效率在物理吸收法中較高。
3.1.2化學(xué)吸收法
煙氣中的二氧化碳在吸收塔與復(fù)合胺反應(yīng)生成氨基甲酸鹽,并被輸送至再生塔加熱分解還原為復(fù)合胺和二氧化碳,復(fù)合胺溶液返回吸收塔進(jìn)行再次吸附,而二氧化碳?xì)怏w則經(jīng)加壓、除雜、提純、液化等工序,提純?yōu)榧兌葹?9.99%的二氧化碳。
脫碳工藝流程主要由煙氣預(yù)處理系統(tǒng)、填料吸收塔、填料再生塔、排氣洗滌系統(tǒng)、溶液系統(tǒng)、產(chǎn)品氣處理系統(tǒng)(包括冷凝、氣液分離、壓縮)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、輔助蒸汽系統(tǒng)以及水平衡維持系統(tǒng)等組成。精處理工藝流程主要由二氧化碳?xì)怏w儲(chǔ)存系統(tǒng)、二氧化碳?xì)怏w壓縮系統(tǒng)、二氧化碳提純系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)以及儲(chǔ)存裝車系統(tǒng)等組成。
圖1 化學(xué)吸收法工藝流程圖
20世紀(jì)70年代初西德巴斯夫(BASF)公司開發(fā)的種以甲基二乙醇胺(MDEA)水溶液為基礎(chǔ)的脫CO2新工藝-活化MDEA,近30年來,這種甲基二乙醇胺(MDEA)水溶液系統(tǒng)已經(jīng)在許多工業(yè)裝置上被成功地應(yīng)用。由于MDEA對(duì)CO2有特殊的溶解性,因而具有許多優(yōu)點(diǎn).工藝過程能耗低。通過加入特種活化劑進(jìn)一步改進(jìn)該溶劑.開發(fā)了高效活性MDEA脫除CO2新工藝。該方法是當(dāng)今最低能耗的脫除CO2的方法之一。已有多套工業(yè)化裝置應(yīng)用,以MDEA為主溶劑復(fù)配的復(fù)合溶劑脫硫、脫碳效果顯著。
1971年西德的個(gè)30萬噸氨廠首次成功應(yīng)用。由于它的低能耗高效率,目前世界上已有近百個(gè)大型氨廠采用,我國(guó)近年來也在新疆、寧夏、滬天化、海南等30、45萬噸廠引進(jìn)了該工藝。
吸收法適用于處理氣體中二氧化碳含量較低情況,其分離效果良好,可獲得濃度高達(dá)99.99%的二氧化碳。由于通常燃煤電廠煙道氣中的CO2 濃度較低,故吸收法尤其是化學(xué)吸收法應(yīng)用非常廣泛。但化學(xué)吸收法存在著一定的不足之處,主要如下:
(1) 化學(xué)吸收法脫除CO2 時(shí),要考慮吸收劑的再生循環(huán)使用問題,操作上較繁瑣;
(2) 化學(xué)吸收法對(duì)含CO2 的原料氣適應(yīng)性不強(qiáng),需要復(fù)雜的預(yù)處理系統(tǒng),而且設(shè)備腐蝕和環(huán)境污染問題也比較嚴(yán)重,因此對(duì)一些關(guān)鍵設(shè)備的材質(zhì)要求很高,加大了設(shè)備的投資;
(3) 化學(xué)吸收法作為濕法工藝相對(duì)于變壓吸附法而言比較復(fù)雜,流體需要周期性升溫、降溫,并且溶劑再生必須消耗大量的外界供熱能。
3.2 吸附法
關(guān)鍵詞:機(jī)械制造;智能化技術(shù);體系
1 機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展
在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù),它集微電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)于一體,具有高精度、高效率、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn),對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。當(dāng)前,數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革,由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型化;在智能化基礎(chǔ)上,綜合了計(jì)算機(jī)、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高效控制,加工過程中可以自動(dòng)修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體。機(jī)床聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。
2 智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.1 性能發(fā)展方向
(1)高速高精度高效化。
速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。
(2)柔性化。
包含兩方面:數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大??刹眉粜詮?qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群拉系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
(3)工藝復(fù)合性和多軸化。
以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工。正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施,完成多工序、多表面的復(fù)合加工。
(4)實(shí)時(shí)智能化。
早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務(wù),以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種智能行為。科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展。由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。
2.2 功能發(fā)展方向
(1)用戶界面圖形化。
用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用戶對(duì)界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前Internet、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù),也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作,便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí)現(xiàn)。
(2)科學(xué)計(jì)算可視化。
科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語育表達(dá),而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息??梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域,如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等,這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。
(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。
多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/p>
(4)內(nèi)裝高性能PLC。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圈或高級(jí)語言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能,編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)崅?cè),用戶可在標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。
(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用。
多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。
2.3 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展
(1)集成化。
采用高度集成化CPU,RISC芯片和大規(guī)模可編程集成電路FPGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度,應(yīng)用LED平板顯示技術(shù),可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)??蓪?shí)現(xiàn)超大尺寸顯示。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù),將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格,改進(jìn)性能,減小組件尺寸,掘高系統(tǒng)的可靠性。
(2)模塊化
硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化,根據(jù)不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服,PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品,通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減,構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。
(3)網(wǎng)絡(luò)化
機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作,通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行。不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏幕上。
3 智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)
當(dāng)前開發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)已成為可能,智能化新一代PCNC數(shù)控系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)智能技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體,形成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系。
參考文獻(xiàn):
[1] 韓明容等.機(jī)械制造業(yè)信息化的應(yīng)用[J].當(dāng)代經(jīng)理人,2006,(01).