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      數(shù)控機(jī)床故障

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      數(shù)控機(jī)床故障

      數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化機(jī)床,他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),自動(dòng)化技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng),精密測(cè)量和精密機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果,是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。由于其經(jīng)濟(jì)性能好,生產(chǎn)效益高,在生產(chǎn)上處于越來越重要的地位。為了提高機(jī)床的使用率,提高系統(tǒng)的有效度,結(jié)合工作實(shí)際淺談一下數(shù)控系統(tǒng)故障處置和維修的一般方法。以提高數(shù)控機(jī)床的維修技術(shù)。

      一、直觀法

      維修人員通過故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?,F(xiàn)象的觀察,認(rèn)真察看系統(tǒng)的各個(gè)部分,將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。

      例1:數(shù)控機(jī)床加工過程中,突然出現(xiàn)停機(jī)。打開數(shù)控柜檢查發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)主電路保險(xiǎn)管燒壞,經(jīng)仔細(xì)觀察,檢查與Y軸有關(guān)的部件,最后發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)動(dòng)力線外皮被硬物劃傷,損傷處碰到機(jī)床外殼上,造成短路燒斷保險(xiǎn),更換Y軸電機(jī)動(dòng)力線后,故障消除,機(jī)床恢復(fù)正常。

      二、自診斷功能法

      數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能特性的重要指標(biāo),數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況,立即在CRT上顯示報(bào)警信息或用發(fā)光二極管指示故障的大致起因,這是維修中最有效的一種方法。

      例2:AX15Z數(shù)控車床,配置FANUC10TE—F系統(tǒng),故障顯示:

      FS10TE1399B

      ROMTEST:END

      RAMTEST:

      CRT的顯示表明ROM測(cè)試通過,RAM測(cè)試未能通過。RAM測(cè)試未能通過,不一定是RAM故障,可能是RAM中參數(shù)丟失或電池接觸不良一起的參數(shù)丟失,經(jīng)檢查故障原因是由于更換電池后電池接觸不良,所以一開機(jī)就出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。

      三、功能程序測(cè)試法

      功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法,編制成一個(gè)功能測(cè)試程序,送入數(shù)控系統(tǒng),然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)測(cè)試程序,借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性,進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。

      例3:采用FANUC6M系統(tǒng)的一臺(tái)數(shù)控銑床,在對(duì)工件進(jìn)行曲線加工時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,用自編的功能測(cè)試程序,機(jī)床能順利運(yùn)行完成各種預(yù)定動(dòng)作,說明機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)工作正常,于是對(duì)所用曲線加工程序進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)在編程時(shí)采用了G61指令,即每加工一段就要進(jìn)行1次到未停止檢查,從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,將G61指令改用G64(連續(xù)切削方式)指令代替之后,爬行現(xiàn)象就消除了

      四、交換法

      所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下,利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點(diǎn)的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。

      例4:TH6350加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起后旋轉(zhuǎn)不止,且無減速,無任何報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)。對(duì)這種故障,可能是由于旋轉(zhuǎn)工件臺(tái)的簡(jiǎn)易位控器故障造成的,為進(jìn)一步證實(shí)故障部位,考慮到該加工中心的刀庫的簡(jiǎn)易位控器與轉(zhuǎn)臺(tái)的基本一樣。于是采用交換法進(jìn)行檢查,交換刀庫與轉(zhuǎn)臺(tái)的位控器后,并按轉(zhuǎn)臺(tái)位控器的設(shè)定對(duì)刀庫位控器進(jìn)行了重新設(shè)定,交換后,刀庫則出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不止,而轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行正常,證實(shí)了故障確實(shí)出在轉(zhuǎn)臺(tái)的位控器上。

      五、原理分析法

      根據(jù)CNC組成原理,從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù),從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進(jìn)行分析和判斷,確定故障部位的維修方法。這種方法的運(yùn)用,要求維修人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)部件的工作原理都有清楚的、較深的了解,才可能對(duì)故障部位進(jìn)行定位。

      例5:PNE710數(shù)控車床出現(xiàn)Y軸進(jìn)給失控,無論是點(diǎn)動(dòng)或是程序進(jìn)給,導(dǎo)軌一旦移動(dòng)起來就不能停下來,直到按下緊急停止為止。

      根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理,可以確定故障出在X軸的位置環(huán)上,并很可能是位置反饋信號(hào)丟失,這樣,一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量的指令位置,反饋的實(shí)際位置始終為零,位置誤差始終不能消除,導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給的失控,拆下位置測(cè)量裝置脈沖編碼器進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)編碼器里燈絲已斷,導(dǎo)致無反饋輸入信號(hào),更換Y軸編碼器后,故障排除。

      六、參數(shù)檢查法

      數(shù)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)的變化會(huì)直接影響到機(jī)床的性能,甚至使機(jī)床不能正常工作,出現(xiàn)故障,參數(shù)通常存放在磁泡存儲(chǔ)器或由電池保持的CMOSRAM中,一旦外界干擾或電池電壓不足,會(huì)使系統(tǒng)參數(shù)丟失或發(fā)生變化而引起混亂現(xiàn)象,通過核對(duì),修正參數(shù),就能排除故障。

      例6:G18CP4數(shù)控磨床,數(shù)控系統(tǒng)是FANUC11M系統(tǒng),故障現(xiàn)象使機(jī)床不能工作,CRT顯示器無任何報(bào)警信息。

      檢查機(jī)床各部分,發(fā)現(xiàn)CNC裝置及CNC與各接口的連接單元都是好的,最后分析是由于外部干擾引起磁泡存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)混亂而造成的,因此,對(duì)磁泡存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了全部清除,重新按手冊(cè)送入數(shù)控系統(tǒng)各種參數(shù)后,數(shù)控機(jī)床即恢復(fù)正常。除了上面介紹的幾種檢查方法外,還有測(cè)量比較法、敲擊法、局部升溫法,電壓拉編法及開環(huán)檢測(cè)法等,這些方法各有特點(diǎn),維修時(shí)應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象,常常同時(shí)采用幾種方法,靈活運(yùn)用,對(duì)故障進(jìn)行綜合分析逐步縮小故障范圍,以達(dá)到排除故障的目的。

      線切割機(jī)床常見故障

      故障現(xiàn)象可能原因排除方法

      1.貯絲筒不換向,導(dǎo)致機(jī)器總停。行程開關(guān)SQ3或SQ2損壞。

      換行程開關(guān)SQ3或SQ2。

      2.貯線筒在換向時(shí)常停轉(zhuǎn)。

      1.電極線太松;

      2.斷絲保護(hù)電路故障。1.緊電極絲;

      2.換斷絲保護(hù)繼電器。

      3.絲筒不轉(zhuǎn)(按下走絲開按

      鈕SB1無反應(yīng))。

      1.外電源無電壓;

      2.電阻R1燒斷;

      3.橋式整流器VC損壞,造成保

      險(xiǎn)絲FU1熔斷。1.檢查外電源并排除;

      2.更換電阻R1;

      3.更換整流器VC,保險(xiǎn)絲FU1。

      4.絲筒不轉(zhuǎn)(走絲電壓有指

      示且較正常工作時(shí)高)。1.碳刷磨損或轉(zhuǎn)子污垢;

      2.電機(jī)M電源進(jìn)線斷。1.更換碳刷、清潔電機(jī)轉(zhuǎn)子;

      2.檢查進(jìn)線并排除。

      5.工作燈不亮。保險(xiǎn)絲FU2斷更換保險(xiǎn)絲FU2。

      6.工作液泵不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速慢。1.液泵工作接觸器KM3不吸合;

      2.工作液泵電容損壞或容量減

      少;1.按下SB4,KM3線包二端若有

      115V電壓,則更換KM3,若

      無115V電壓,檢查控制KM3

      線包電路;

      2.換同規(guī)格電容或并上一只足

      夠耐壓的電容

      7.高頻電源正常,走絲正常,

      無高頻火花(模擬運(yùn)行正常

      切割時(shí)不走)。1.若高頻繼電器K1不工作,則

      是行程開關(guān)SQ3常閉觸點(diǎn)壞;

      2.若高頻繼電器K1能吸合,則

      是高頻繼電器觸點(diǎn)壞或高頻

      輸出線斷。1.換行程開關(guān)SQ3;

      2.換高頻繼電器K1,檢查高頻電源輸出線,并排除開路故障。

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