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人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用對社會各個領(lǐng)域都產(chǎn)生了重大影響，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也為智慧圖書館建設(shè)帶來了一個嶄新的契機(jī)。本文主要針對機(jī)器人在圖書館行業(yè)中的應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題做出分析思考，對未來我國智慧圖書館中機(jī)器人的應(yīng)用架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。1956年的達(dá)特茅斯(Dartmouth)學(xué)會上出現(xiàn)了一個新名詞“人工智能”。不同文獻(xiàn)對人工智能的定義不一樣，比較容易理解的解釋就是能夠做出和人類大腦相似反應(yīng)的機(jī)器，這個個領(lǐng)域中包括語言識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像識別、大數(shù)據(jù)分析和自然語言處理等技術(shù)[1]。目前，世界各國從國家戰(zhàn)略角度深入推動人工智能的研究應(yīng)用，一些機(jī)構(gòu)單位也紛紛將人工智能作為未來的發(fā)展方向，圍繞人工智能的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)也在不斷涌現(xiàn)。圖書館的每次重大發(fā)展都是伴隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新和突破，伴隨著大數(shù)據(jù)、語音語義、云計算等相關(guān)技術(shù)的成熟以及機(jī)器人硬件性能的不斷提升，機(jī)器人的外形和功能用途也越來越豐富?！叭斯ぶ悄?”時代機(jī)器人進(jìn)入圖書館是大勢所趨，機(jī)器人在圖書館的深入應(yīng)用不僅在于能夠有效減輕我國圖書館工作人員的心理壓力，提高工作人員的服務(wù)質(zhì)量和實際工作效率，還可以讓讀者在圖書館中的信息獲取和數(shù)字閱讀變得更加便捷。

1圖書館機(jī)器人的應(yīng)用研究現(xiàn)狀

機(jī)器人技術(shù)學(xué)科是一門交叉學(xué)科,是一個包括機(jī)械設(shè)計、遠(yuǎn)程診斷、導(dǎo)航定位、自動存儲、人工智能語音語義分析、智能掃描、人機(jī)交互、語料庫規(guī)劃與設(shè)計等一系列學(xué)科的集成與應(yīng)用，將機(jī)器人應(yīng)用于圖書館的圖書搬運、圖書盤點、圖書借還、圖書掃描、智能咨詢、數(shù)字閱讀、特殊人群服務(wù)等各個場景中，不僅可以提高圖書館的智慧化程度，解決管理和服務(wù)過程中的工作效率低問題，也可以提升服務(wù)質(zhì)量和水平，有效提升讀者對圖書館相關(guān)服務(wù)的體驗。

1.1國外圖書館機(jī)器人的研究應(yīng)用現(xiàn)狀

國外科研人員很早就開展了圖書館機(jī)器人的相關(guān)研究和推廣應(yīng)用，主要研究解決圖書館館員在管理圖書和服務(wù)過程中遇到的問題，其研究范圍比較廣泛，涉及到圖書館智能咨詢、圖書管理、面向特殊人群的服務(wù)等。在智能咨詢研究方面，德國漢堡大學(xué)等歐洲圖書館最早開展人工智能語音聊天機(jī)器人的研究，聊天數(shù)據(jù)機(jī)器人能夠通過對學(xué)校圖書館的個人網(wǎng)站、聊天室和筆錄等各種信息數(shù)據(jù)資源的信息綜合屬性分析與數(shù)據(jù)搜集進(jìn)行挖掘，進(jìn)而來改善聊天效果。日本法政大學(xué)自主研究的數(shù)字信息聊天技術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)問答系統(tǒng)，可以對所有包含在該技術(shù)知識庫信息進(jìn)行準(zhǔn)確解釋和回答，并且在與用戶交流互動中，能夠不斷學(xué)習(xí)更新預(yù)料的基本語法和使用規(guī)則。阿拉伯開放大學(xué)也開發(fā)了基于不同語料庫自動設(shè)計制造和輸出不同語言ALICE各種原型的模擬實驗,對不同語料庫結(jié)構(gòu)進(jìn)行了基本可視性優(yōu)化、不同編程語言的訓(xùn)練，為用戶提供個性化咨詢推薦服務(wù)；在圖書館管理方面，德國柏林大學(xué)圖書館和日本大阪大學(xué)圖書館成功應(yīng)用了圖書自動存取機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)D書自主導(dǎo)航和定位，對圖書進(jìn)行上下架；針對殘疾人特殊群體，德國不萊梅大學(xué)設(shè)計了一個為殘障人士提供書籍識別、抓取和放回服務(wù)。愛爾蘭利默里克大學(xué)開發(fā)的移動機(jī)器人可以幫助輕度殘障人士或者身體不方便的老年讀者進(jìn)行互動。

1.2國內(nèi)圖書館機(jī)器人的研究應(yīng)用現(xiàn)狀

國內(nèi)一些圖書館也在智能機(jī)器人方面進(jìn)行了相關(guān)研究和實踐，國內(nèi)圖書館機(jī)器人研究大多在探索發(fā)展階段，由于相關(guān)技術(shù)的成熟度、圖書館語料庫的缺失，目前圖書館機(jī)器人還不夠智能，即使是在專業(yè)的圖書館咨詢方面也效果一般。筆者通過對CNKI數(shù)據(jù)庫2018-2020年的論文研究現(xiàn)狀來看，國內(nèi)的研究關(guān)注點主要在智能咨詢、圖書盤點管理、機(jī)器人預(yù)料技術(shù)、機(jī)器人視覺處理、機(jī)器人路線規(guī)劃設(shè)計等方面[2]。國內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用范圍主要是集中在聊天咨詢機(jī)器人方面。清華大學(xué)圖書館是國內(nèi)最早對深入探索咨詢服務(wù)機(jī)器人研究的大型綜合性大學(xué)圖書館，在2010年先后引進(jìn)成功推出了基于A和AIML的兩種人工聰慧智能數(shù)字標(biāo)記咨詢語言的書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，后面其他國內(nèi)大學(xué)圖書館也先后成功引進(jìn)了許多自動智能實時在線參考咨詢服務(wù)管理機(jī)器人，如中國上海交通大學(xué)圖書館基于MIMSN的自動智能實時在線語音聊天咨詢服務(wù)管理機(jī)器人、重慶文理學(xué)院圖書館基于MIAIMLBot(參考文本自動實時返回)的自動實時在線虛擬智能參考資料咨詢查閱服務(wù)管理機(jī)器人等，以及目前位于中國上海閔行區(qū)圖書館智能微信咨詢機(jī)器人，省級重點公共圖書館位于浙江圖書館智能參考資料查閱在線咨詢服務(wù)機(jī)器人等[3]。國家圖書館自主設(shè)計開發(fā)的新型數(shù)字智能化閱讀機(jī)器人“小圖”實現(xiàn)了聊天咨詢功能外，拓展了OPAC系統(tǒng)書籍自動檢索、參觀講解、讀者卡信息自動查詢等業(yè)務(wù)。南京大學(xué)圖書館的盤點機(jī)器人，實現(xiàn)對圖書的準(zhǔn)確定位和盤點。

2圖書館機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀的分析思考

筆者對于機(jī)器人在國內(nèi)外各類圖書館領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀問題進(jìn)行了廣泛調(diào)研，從上面調(diào)研情況來看，圖書館行業(yè)已經(jīng)在機(jī)器人的應(yīng)用方面積累了一定的經(jīng)驗，但是基本還處于試驗和測試階段，尚未大規(guī)模進(jìn)入圖書館真實場景應(yīng)用階段，特別是涉及人工智能、圖書準(zhǔn)確定位和抓取、多機(jī)器人協(xié)作等技術(shù)研究應(yīng)用還遠(yuǎn)沒有想象中的那么深入[4]。筆者對圖書館機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了梳理和分析，認(rèn)為機(jī)器人在圖書館的深入應(yīng)用方面存在以下問題需要思考。

2.1圖書館專業(yè)語料庫缺失

圖書館服務(wù)機(jī)器人，不論是停留在原地面向終端讀者提供智能咨詢屏幕或者機(jī)器，還是在圖書館大廳或書架之間具有交互功能的服務(wù)類機(jī)器人，都應(yīng)該讓讀者感覺是在與一個真正圖書館員對話，應(yīng)該能為讀者提供既靈活又智能的服務(wù)。但從目前國內(nèi)圖書館機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來看，由于相關(guān)技術(shù)的成熟度不夠，圖書館專門的語料庫尤其是中文語料庫嚴(yán)重缺乏,導(dǎo)致現(xiàn)有機(jī)器人語境分析能力和語義分析能力比較弱，機(jī)器人提供的服務(wù)經(jīng)常無法給讀者提供準(zhǔn)確的語義回答，圖書館機(jī)器人普遍存在對圖書館專業(yè)詞匯和中文自然語言的理解處理有誤，也無法根據(jù)自然語言問題進(jìn)行后續(xù)深度自我學(xué)習(xí)和動態(tài)更新，這些都導(dǎo)致目前機(jī)器人大腦不夠智慧，所提供的專業(yè)咨詢和服務(wù)效果一般。因此今后圖書館應(yīng)該高度地重視對圖書館專業(yè)語料庫方面的機(jī)器人建設(shè)，研究重點也應(yīng)放在圖書館專業(yè)語料庫的自動化創(chuàng)建、語法規(guī)則庫的更新、機(jī)器人的深度自我學(xué)習(xí)方面[5]。

2.2語音語義識別響應(yīng)方面存在網(wǎng)絡(luò)延遲

目前國內(nèi)應(yīng)用圖書館機(jī)器人，通常在用戶對機(jī)器人說話時，機(jī)器人通過6麥陣列麥克風(fēng)進(jìn)行聲音采集、機(jī)器人語音模塊監(jiān)聽到聲音、會調(diào)用科大訊飛或者百度等第三方語音引擎來實現(xiàn)語音識別合成服務(wù)，然后通過4G或者圖書館WiFi網(wǎng)絡(luò)傳輸將監(jiān)聽到的音頻流轉(zhuǎn)換文本返回給機(jī)器人語音處理模塊[6]。語音模塊再調(diào)用機(jī)器人服務(wù)器端的語義分析功能，發(fā)送需要進(jìn)行語義識別出的文本，服務(wù)器端最后經(jīng)過語義處理再返回機(jī)器人回答的語音文本。這一復(fù)雜的交互響應(yīng)受第三方應(yīng)用的穩(wěn)定性、圖書館嘈雜的環(huán)境和圖書館網(wǎng)絡(luò)時延影響較大，會出現(xiàn)語音輸入命令后的傳輸和處理環(huán)節(jié)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲，導(dǎo)致用戶體驗不好。未來機(jī)器人應(yīng)考慮利用第五代通訊技術(shù)的高帶寬、低延時特性，來實現(xiàn)語音交互控制，時延將會比現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)傳輸大大縮短[7]。

2.3多用途智能機(jī)器人在圖書館的真實場景應(yīng)用欠缺

由于圖書館內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有開放、動態(tài)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點，又受圖書館業(yè)務(wù)復(fù)雜性和相關(guān)技術(shù)的制約，智能機(jī)器人目前在圖書館服務(wù)方面仍然存在一些挑戰(zhàn)。RFID技術(shù)和圖書館移動技術(shù)的結(jié)合，為讀者能夠精確地定位和獲得圖書館資源提供了很好的解決方案，但是因為受書架、圖書厚度、信號干擾等一些列因素干擾，導(dǎo)致圖書館機(jī)器人在為讀者提供服務(wù)方面的應(yīng)用還不理想?，F(xiàn)有在圖書館應(yīng)用的單個機(jī)器人雖然能完成簡單的參考咨詢服務(wù)、圖書借還以及圖書運輸、圖書盤點等服務(wù)，但是相對來說服務(wù)形式比較單一，服務(wù)質(zhì)量不高，機(jī)器人無法同時滿足多個任務(wù)的處理需要，比如既能自動定位導(dǎo)航，又能智能咨詢，并且能進(jìn)行智能搬運、智能借還等的設(shè)計，要比單一用途機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計架構(gòu)更加復(fù)雜，但是從智能機(jī)器人的智能發(fā)展趨勢來看，圖書館智慧服務(wù)時代的智能機(jī)器人應(yīng)進(jìn)一步關(guān)注多功能用途機(jī)器人系統(tǒng)在圖書館的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)。

2.4多輪語音語義對話交互的不足

圖書館機(jī)器人目前在圖書館的應(yīng)用，基本都是單次的語音語義交互，機(jī)器人目前還不能做到像真人一樣完成復(fù)雜場景的語音語義任務(wù)。而事實上，讀者獲取圖書館服務(wù)時候，讀者雖然可能有明確目標(biāo)需求，但是讀者不可能一次性把所有的需求都和機(jī)器人說清楚，因此機(jī)器人需要針對讀者進(jìn)行多輪交互問答，讓讀者是在和機(jī)器人的對話過程中，不斷修正和完善自己的需求，另一方面，當(dāng)讀者在陳述需求不夠具體和明確時，機(jī)器人也應(yīng)該通過詢問、澄清和確認(rèn)來幫助讀者尋找滿意的結(jié)果。因此未來圖書館機(jī)器人應(yīng)該更重視多輪語音語義對話的開發(fā)，利用知識關(guān)聯(lián)來進(jìn)行多輪交互的智能互動問答。

3圖書館機(jī)器人應(yīng)用架構(gòu)

在未來，人工智能機(jī)器人技術(shù)將應(yīng)用在圖書館更廣泛的業(yè)務(wù)場景里，將給用戶提供更快捷、更多樣、更立體、更方便、更精準(zhǔn)、更即時的服務(wù)。基于上述的分析思考，本文提出了多用途智能機(jī)器人的融合應(yīng)用架構(gòu)設(shè)計，如圖1所示。一個完整的圖書館機(jī)器人的應(yīng)用包括機(jī)器人客戶端、服務(wù)器端、云應(yīng)用端，打造面向機(jī)器人終端控制的云支撐平臺，將機(jī)器人管理通用的控制框架和應(yīng)用管理框架部署在云端，該架構(gòu)設(shè)計可以為圖書館大規(guī)模的不同用途的機(jī)器人應(yīng)用，提供統(tǒng)一的語音語義識別、管理、監(jiān)控、計算等服務(wù)。下面分別對這三個端進(jìn)行詳細(xì)描述：

3.1機(jī)器人的客戶端

圖書館機(jī)器人的客戶端是不同外形和功能樣式的硬件機(jī)器人，面向讀者和管理員開發(fā)部署分布式異構(gòu)的機(jī)器人客戶端應(yīng)用，客戶端機(jī)器人向讀者提供人機(jī)交互的界面，主要實現(xiàn)的功能用途包括智能咨詢，數(shù)字閱讀、智能借還、智能辦證、智能講解、圖書掃描、圖書盤點和搬運、圖書館樓宇控制、以及保衛(wèi)、掃地等后勤服務(wù)。其中語音采集、圖像采集、語音和動作響應(yīng)等貫穿在所有的機(jī)器人應(yīng)用之中。機(jī)器人客戶端將讀者的應(yīng)用需求進(jìn)行諸如位置、圖像、聲音等數(shù)據(jù)的采集，采集后通過服務(wù)請求模塊向云服務(wù)器端的程序發(fā)起服務(wù)請求以及接受云端服務(wù)請求結(jié)果，服務(wù)請求模塊主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的封裝，應(yīng)具備超時重傳、失敗重傳等功能，應(yīng)能根據(jù)請求結(jié)果做出相應(yīng)的語音和動作響應(yīng)。由于機(jī)器人具有較強(qiáng)的移動性，若機(jī)器人通過無線網(wǎng)接入應(yīng)用服務(wù)，其網(wǎng)絡(luò)地址會隨著位置的變換而切換，機(jī)器人隨時可能上線或者下線，為保證請求的網(wǎng)絡(luò)無延遲可達(dá)，可利用第五代通訊技術(shù)進(jìn)行無線通訊，通過客戶端獲取機(jī)器人應(yīng)用數(shù)據(jù)、對機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行操控[8]。

3.2機(jī)器人的云端服務(wù)

機(jī)器人云端服務(wù)的應(yīng)用是整個圖書館機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心部分，我們知道機(jī)器人通常配套多個處理器來執(zhí)行計算，但是諸如移動機(jī)器人或無人機(jī)等產(chǎn)品，由于其嚴(yán)格的尺寸和有限的負(fù)荷要求，只具備有限的處理和存儲能力，因此可以將大型計算任務(wù)傳輸?shù)皆贫巳?zhí)行。利用云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲和高速計算能力，實現(xiàn)計算處理、數(shù)據(jù)存儲、控制管理等模塊。其中計算處理模塊主要實現(xiàn)對客戶端發(fā)送的服務(wù)請求進(jìn)行圖像識別、動作識別、語音識別、語義分析等復(fù)雜的技術(shù)處理，通過建設(shè)圖書館初始化規(guī)范語料庫，讓圖書館機(jī)器人具備智能語義識別能力；數(shù)據(jù)存儲提供了重要數(shù)據(jù)信息的存儲功能，包含非結(jié)構(gòu)文件數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲是計算處理的數(shù)據(jù)支撐，可以對機(jī)器人客戶端上傳的圖像、語音、動作等文件數(shù)據(jù)和地點、光感信息等數(shù)據(jù)與存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，也可以存儲如計算處理需要的語料模型和計算數(shù)據(jù)等；控制管理模塊將云端計算處理后的結(jié)果最終反饋到機(jī)器人終端上，它是所有機(jī)器人語音反饋和動作反饋的管理控制中心，其主要負(fù)責(zé)動態(tài)維護(hù)分布式機(jī)器人集群中所有的機(jī)器人列表，實時監(jiān)控機(jī)器人運行狀態(tài)，負(fù)責(zé)分布式機(jī)器人控制指令的轉(zhuǎn)化和消息傳遞，提供對多機(jī)器人的消息指令轉(zhuǎn)化和集中應(yīng)用控制，云端服務(wù)應(yīng)用經(jīng)過計算后最終會對機(jī)器人進(jìn)行動作反饋處理，通過5G信號傳回給機(jī)器人客戶端進(jìn)行動作執(zhí)行。通過將機(jī)器人相關(guān)運算任務(wù)傳輸?shù)皆贫瞬粌H降低了機(jī)器人本體的性能要求，也降低了機(jī)器人制造成本，可促使機(jī)器人向小型化、微型化方向發(fā)展。云平臺可同時為多臺機(jī)器人提供服務(wù)，云端服務(wù)為機(jī)器人提供可擴(kuò)展的資源，同時也促進(jìn)不同的客戶端機(jī)器人之間實現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)共享[9]。

3.3機(jī)器人的服務(wù)器端

服務(wù)器端實現(xiàn)了對客戶端多用途機(jī)器人的管理控制，通過人機(jī)交互界面應(yīng)用和接口，提供機(jī)器人客戶端應(yīng)用的自動建模、習(xí)慣模擬、行走路線配置、機(jī)器人管理控制、語料知識體系管理等支撐功能。管理員通過服務(wù)器端的自動建模技術(shù)對語料庫問答添加樣本后開啟自動模擬訓(xùn)練，在客戶端應(yīng)用中隨著讀者提問的問題越來越多樣化，可以為學(xué)習(xí)度低的問答添加樣本，持續(xù)優(yōu)化，通過習(xí)慣模擬不斷豐富完善語料庫的問答內(nèi)容，提高機(jī)器人的問答能力、回答準(zhǔn)確度；在服務(wù)器端，管理員可以對分布在圖書館不同位置的機(jī)器人進(jìn)行路線行走規(guī)劃設(shè)置，使機(jī)器人自主規(guī)避障礙物，通過自動規(guī)劃路線，完成任務(wù)；管理員還可以通過服務(wù)器端管理控制中心對機(jī)器人實現(xiàn)直接控制，實現(xiàn)不同機(jī)器人應(yīng)用的動態(tài)部署、更新、啟動、停止等功能，也可以通過一些環(huán)境信息感知顯示應(yīng)用或圖像采集顯示應(yīng)用來對客戶端機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行人為干預(yù)處理。機(jī)器人服務(wù)器端將建設(shè)的圖書館專業(yè)語料庫和外部第三方知識庫進(jìn)行融合，形成適合圖書館的知識體系，提供知識體系的內(nèi)容動態(tài)更新管理機(jī)制[10]。通過服務(wù)器端的知識內(nèi)容支撐，客戶端機(jī)器人提供的服務(wù)能夠更加豐富和智能。

4結(jié)語

未來無論是對圖書館的管理者、一線工作人員，還是對公眾讀者來說，智能機(jī)器人的服務(wù)應(yīng)用是必不可少的。但是在圖書館機(jī)器人應(yīng)用中，還存在圖書館專業(yè)語料庫缺失，語音語義識別響應(yīng)慢，圖書h館讀者服務(wù)應(yīng)用還不理想，無法滿足讀者個性化、多元化的智能化體驗需求。未來隨著人工智能技術(shù)的日益成熟，圖書館的智能機(jī)器人會向多樣化、多元化的深層次應(yīng)用方向發(fā)展，會有越來越多采用不同方式服務(wù)的多用途融合應(yīng)用機(jī)器人出現(xiàn)在圖書館，圖書館機(jī)器人的大腦會變得更加智能、專業(yè)、知識豐富，未來的圖書館機(jī)器人將會以更加靈活的響應(yīng)速度為讀者提供服務(wù)，將徹底改變用戶和圖書館資源和服務(wù)的交互方式，圖書館的智慧化服務(wù)和管理模式也將到來。

作者:王宇鴿 單位:中國國家圖書館