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      室內(nèi)供暖溫度調(diào)控數(shù)學(xué)建模淺議

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      室內(nèi)供暖溫度調(diào)控數(shù)學(xué)建模淺議

      摘要:冬季北方部分地區(qū)采取熱水供熱的供暖方式,研究如何控制進水流量使得室內(nèi)溫度維持在一個相對穩(wěn)定的范圍具有實際意義。針對空間溫度分布問題,本文將三維空間節(jié)點化,建立了空間節(jié)點控制模型,將空間節(jié)點分為熱源節(jié)點與非熱源節(jié)點,分別基于熱傳導(dǎo)方程與非熱源節(jié)點由雅可比迭代法進行求解,得到該房間各高度所在平面的溫度分布圖可知,從南北方向來看,每個高度的分布圖都呈現(xiàn)靠近南、北墻兩端溫度相對較高、中間相對較低分布;而從東西方向來看,則呈現(xiàn)中間溫度相對較高、兩端溫度相對較低的分布。另外,高度越高,熱量分布相對越均勻。針對當(dāng)水流量變化的問題,我們對暖氣片產(chǎn)熱量進行修正,以0.1m3/h為間隔求解不同進水流量的出水溫度,然后利用空間節(jié)點控制模型求解房間的動態(tài)溫度分布,得到平均溫度隨水流量的變化趨勢:隨著進水口流量每增加溫度提高的幅度逐漸變小。對于最小耗水量問題,本文以最小累計耗水量為單一目標(biāo),在約束條件下進行求解。并在室內(nèi)平均溫度為21℃、標(biāo)準(zhǔn)差為1.5℃、進水口流量在0.1-1.0m3/h的約束條件利用lingo求解得到最小進水量為13.59m3。

      關(guān)鍵詞:溫度分布;傅里葉熱傳導(dǎo)定律;能量守恒定律;雅克比迭代;單一目標(biāo)規(guī)劃

      1概述

      供暖問題一向被許多人所關(guān)注,尤其在某些特殊領(lǐng)域,如醫(yī)療行業(yè)對室內(nèi)溫度有嚴(yán)格要求。水暖是最流行的一種采暖方式,且在我國北方地區(qū)使用非常普遍,針對這種供暖方式,在外界溫度不斷變化的情況下,如何依靠控制進出水流量來控制室內(nèi)溫度保持在一個合適的位置是一個具有實際意義的問題。由于封閉式內(nèi)溫度場的測量點不計其數(shù),目前多數(shù)的計算方式或是是采用具有代表意義的一個或幾個點代入計算,或是將三維空間轉(zhuǎn)化為二維求解[1],有或是建立三維熱傳導(dǎo)方程對空間動態(tài)溫度進行求解[2],前者可能會因為使用不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)而對整個溫度場的計算造成影響,第二者則會因維度較低而對空間溫度分布計算不準(zhǔn)確,后者又會因維度較高計算復(fù)雜。故本文將南北墻面視作面熱源進行計算,減少了選取特征點帶來的誤差,并將整個三維空間節(jié)點化,進一步降低了計算難度。

      2模型建立

      2.1問題重述

      冬季供暖采取熱水供熱方式的每一戶中有一個進水口和出水口,可以通過控制水流量來使室內(nèi)溫度維持在一個相對穩(wěn)定的范圍內(nèi)。該房間參數(shù)如圖1。本文研究問題可描述為:(1)已知室外溫度為0℃,進水口流量為0.5m3/h,求房間的空間溫度分布。(2)當(dāng)進水口流量在0.1m3/h-1.0m3/h范圍內(nèi)變化,求房間的動態(tài)溫度分布。(3)根據(jù)一天之內(nèi)室外溫度變化情況每一小時調(diào)整一次進水口量,在保證室內(nèi)溫度達標(biāo)的情況下合理調(diào)整進水口流量,并使得一天累計耗水量最小。

      2.2問題假設(shè)

      (1)進水口流量和外界溫度發(fā)生變化時,室內(nèi)溫度達到穩(wěn)態(tài)的時間很短。(2)房間與室外的熱交換只發(fā)生在最外圍的熱源節(jié)點。(3)內(nèi)墻散失的熱量忽略不計。

      2.3空間節(jié)點溫度分布模型

      2.3.1散失熱量的求解。由于磚面和玻璃的材質(zhì)和厚度不同,所以兩者傳熱系數(shù)也不同,整個墻面(包括窗戶)散失的熱量需要分開求解。查詢材料導(dǎo)熱系數(shù)總表可得,墻面磚塊部分導(dǎo)熱系數(shù)λ1為1.0W/(m·k),窗戶玻璃的導(dǎo)熱系數(shù)λ2為0.78W/(m·k)。根據(jù)常見房屋相關(guān)參數(shù),假設(shè)墻面磚塊部分厚度σ1為30cm,窗戶玻璃的厚度σ2為0.4cm。墻面磚塊與窗戶部分的傳熱系數(shù)Ki為:(1)公式(1)中a1為21℃時的空氣對流換熱系數(shù),a2為0℃時的空氣對流換熱系數(shù)。查詢不同溫度下空氣對流系數(shù)表可得,a1和a2分別為10W/(m2·k)、30W/(m2·k)。體積為V的空間在t1到t2的時間內(nèi)散失的熱量為:(2)公式(2)中負號表示散失,K為傳熱系數(shù),由于墻面磚塊部分和窗戶部分傳熱系數(shù)不同,兩個部分所占面積也不同,整體墻面的傳熱系數(shù)K定義為不同材質(zhì)部分與其面積的加權(quán)值。2.3.2產(chǎn)熱量的求解。暖氣片向房間散熱,相當(dāng)于一個散熱器。暖氣片熱量來源于熱水,所以產(chǎn)生的總熱量與進、出水的溫度、進水口的流量和進水總量有關(guān)。在t1到t2的時間內(nèi),進水口的流量為G,進水溫度為uin,出水溫度為uout,產(chǎn)生的總熱量為:(3)2.3.3室內(nèi)熱量的求解室內(nèi)的熱量主要來源于暖氣片的散熱,而室內(nèi)某點的熱量與房間體積、室內(nèi)空氣流動等因素有關(guān)。若室內(nèi)一點(x,y,z)在t時刻的溫度為u(x,y,z,t),空氣密度為ρ,空氣比熱為c,則室內(nèi)的熱量為:(4)根據(jù)能量守恒定律,散失的熱量Q1、房間內(nèi)的熱量Q2和暖氣片產(chǎn)生的總熱量為Q3有如下關(guān)系:(5)將(2)式、(3)式和(4)式代入(5)式,簡單化簡后得到室內(nèi)任意一點的溫度表達式為:(6)其Δu為溫度在x,y,z三個方向上的二階導(dǎo)數(shù)之和。2.3.4空間節(jié)點模型為求解空間溫度分布,本文將三維空間節(jié)點化,將房間劃分為51×101×29的節(jié)點集,即把房間劃分為50×100×28個小立方體區(qū)域,一個單位長度對應(yīng)0.1m,網(wǎng)格的交點為節(jié)點,每一個節(jié)點都控制本身與周圍六個節(jié)點所占有空間,將這個空間稱為控制體,如圖2所示。我們將所有節(jié)點分為熱源節(jié)點與非熱源節(jié)點,熱源節(jié)點位于空間的邊界,他們的溫度只與自身前一刻的溫度決定,而非熱源節(jié)點的溫度受初始環(huán)境溫度與熱源節(jié)點的控制,由雅可比迭代法求解,對每一個節(jié)點分析,根據(jù)熱量守恒定律和傅里葉導(dǎo)熱定律,流入的熱量Qin與流出熱量Qout之差為該點熱量的增量Qst,其關(guān)系式如下:(7)當(dāng)導(dǎo)熱達到穩(wěn)態(tài)時,從所有方向流入控制體的熱量與流出的熱量相等,表達式如下:(8)以房間中部節(jié)點為例,對于節(jié)點(x,y,z),根據(jù)熱量守恒定律有:(9)以第一項Q(x-1,y,z)為例(其他控制節(jié)點同理),假設(shè)溫度場線性分布,根據(jù)傅里葉定律有:(10)內(nèi)熱源表達式為:(11)由于Δx=Δy=Δz,而且無熱源,有如下關(guān)系:(12)其余節(jié)點分析方法與上述一致。

      2.4動態(tài)流量模型

      模型二在模型一的基礎(chǔ)上使進水口流量在0.1-1m3/h之間變化,而由(4)式可知暖氣片產(chǎn)生的總熱量Q3與進水口流量直接相關(guān),為了滿足基本供暖需求,其出水溫度也會發(fā)生變化。用傳熱系數(shù)、散熱器相關(guān)修正系數(shù)[3]和室內(nèi)溫度表示暖氣片產(chǎn)生的總熱量與(3)式聯(lián)立可得如下表達式:(13)式中β1散為熱器組裝片數(shù)修正系數(shù);β2散熱器連接形式修正系數(shù);β3為散熱器安裝形式修正系數(shù)。

      2.5最小耗水量模型

      問題三要求每隔一小時調(diào)整一次進水口流量,在保證室內(nèi)日均溫度達到21℃且標(biāo)準(zhǔn)差為1.5攝氏度的條件下,使得一天累計耗水量最小。設(shè)Gi(i=1,2,…,24)表示第i小時內(nèi)的進水口流量,ui(i=1,2,…,24)表示第i時的平衡溫度。進水量與屋外溫度和室內(nèi)溫度存在函數(shù)關(guān)系:令則有:假設(shè)零點時室內(nèi)平衡溫度為平均溫度,即u0=21。因此目標(biāo)函數(shù)為:根據(jù)題意,要求平均溫度為24℃,標(biāo)準(zhǔn)差為1.5℃,所以有如下約束條件:

      3結(jié)果分析

      3.1房間溫度分布

      利用MATLAB軟件畫出高度為0m、0.5m、1.0m、1.5m、2.0m和2.8m的溫度空間分布圖。其中選取具有代表性的兩個高度0m、和3m的分布圖進行具體分析,如圖3所示。由圖3可知,從南北方向來看,每個高度的分布圖都呈現(xiàn)靠近南、北墻兩端溫度相對較高、中間溫度相對較低的分布;而從東西方向來看,通過觀察等溫線可知,每個高度的分布圖都呈現(xiàn)中間溫度相對較高、兩端溫度相對較低的分布。這是因為距離熱源越遠的地方,所獲的熱量越低。另外,每個高度的分布圖四個角落處溫度都相對較低,這不僅與距離熱源的位置有關(guān),也與外墻與外界的熱量交換有關(guān)。再比較0m和2.8m的溫度分布圖,發(fā)現(xiàn)高度為2.8m所在平面中間低溫帶最窄且等溫線最密集,說明熱量在房間高處更易傳導(dǎo),這與室內(nèi)空氣流動快慢有一定關(guān)系。

      3.2流量變化時的動態(tài)溫度

      針對問題二進水口的流量以0.1m3/h等間隔依次利用雅克比迭代算法,其中進水溫度為40℃,出水溫度根據(jù)(13)式求得。利用MATLAB求解得到進水口流量依次增加0.1m3/h后房間的平均氣溫如表1所示。表1進水口流量所對應(yīng)的平均氣溫表取x為2.5m,z為1.4m,溫度在y軸方向(南北方向)變化曲線如圖4所示。由表1和圖4可知,房間的平均溫度與進水口流量呈現(xiàn)正相關(guān),而進水口流量從0.1m3/h增加到0.2m3/h時溫度提高的幅度最大,然后進水口流量每增加0.1m3/h溫度提高的幅度逐漸變小。所以在滿足室內(nèi)正常溫度的情況下,進水口流量繼續(xù)增大對溫度提升的效果不明顯,且會造成耗水量的浪費。

      3.3最小耗水量

      利用lingo軟件求解得到最小累計進水量為13.59m3,每個小時具體的進水口流量如表2所示。

      4結(jié)論

      本文所研究熱水供暖的模型的目的是為了更好調(diào)整房間供暖系統(tǒng)的參數(shù),并對系統(tǒng)的能源利用和溫度分布進行優(yōu)化,即動態(tài)選取最佳的水流量與合適的暖氣片參數(shù)及位置來達到達到滿足用戶需求并節(jié)約能源的目的,滿足可持續(xù)發(fā)展的要求,因此這類問題的研究具有一定的實際應(yīng)用價值。

      作者:王嗣淇 鄧睿翔 顏志雄 佟東霖 單位:南京信息工程大學(xué)人工智能學(xué)院 南京信息工程大學(xué) 自動化學(xué)院南京信息工程大學(xué)大氣科學(xué)學(xué)院

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