Advanced Robotics SCIE
國際簡稱：ADV ROBOTICS 參考譯名：先進機器人
主要研究方向：工程技術-機器人學 非預警期刊 審稿周期： 約6月
《先進機器人》(Advanced Robotics)是一本由Taylor and Francis Ltd.出版的以工程技術-機器人學為研究特色的國際期刊，發(fā)表該領域相關的原創(chuàng)研究文章、評論文章和綜述文章，及時報道該領域相關理論、實踐和應用學科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進該學科領域科學信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒有被列入預警名單。
- 4區(qū) 中科院分區(qū)
- Q4 JCR分區(qū)
- 77 年發(fā)文量
- 1.4 IF影響因子
- 未開放 是否OA
- 55 H-index
- 1986 創(chuàng)刊年份
- Bimonthly 出版周期
- English 出版語言
Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than twenty years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots.
Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge.
All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees.
Advanced Robotics期刊信息
- ISSN：0169-1864
- 出版語言：English
- 是否OA：未開放
- E-ISSN：1568-5535
- 出版地區(qū)：JAPAN
- 是否預警：否
- 出版商：Taylor and Francis Ltd.
- 出版周期：Bimonthly
- 創(chuàng)刊時間：1986
- 開源占比：0.1847
- Gold OA文章占比：24.74%
- OA被引用占比：0.0764...
- 出版國人文章占比：0.12
- 出版撤稿占比：0
- 研究類文章占比：100.00%
Advanced Robotics CiteScore評價數(shù)據(jù)（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||||||||||||||
| 4.1 | 0.605 | 0.898 |
|
名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個指標。當年CiteScore 的計算依據(jù)是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻數(shù)量 注：文獻類型包括：文章、評論、會議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。
Advanced Robotics中科院評價數(shù)據(jù)
中科院 2023年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
中科院 2022年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
中科院 2021年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
中科院 2021年12月基礎版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 工程技術 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
中科院 2021年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
中科院 2020年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 4區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 4區(qū) |
Advanced Robotics JCR評價數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 37 / 46 |
20.7% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 35 / 46 |
25% |
Advanced Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計
影響因子
中科院分區(qū)
Advanced Robotics中國學者發(fā)文選摘
-
1、Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton
Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966
-
2、Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment
Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069
-
3、An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units
Author: Chen, Longwen; Hu, Dean
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274
-
4、Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks
Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856
-
5、ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling
Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817
-
6、A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area
Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian
Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961
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