［摘要］基于客觀數(shù)據(jù)研究了佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院光電信息科學(xué)與工程專業(yè)2009級(jí)至2015級(jí)（2014屆至20）學(xué)生的流向和專業(yè)課成績(jī)的關(guān)聯(lián)性。調(diào)查的數(shù)據(jù)采用教育統(tǒng)計(jì)分析法進(jìn)行分析，結(jié)果表明：（1）與整門課的平均分相比，升學(xué)學(xué)生的平均分高于整門課的平均分，兩者之差為4.8～8.1，延期（含結(jié)業(yè)、退學(xué)）學(xué)生的平均分低于整門課的平均分，兩者之差為-9.2～-8.3，就業(yè)學(xué)生平均分接近整門課平均分，兩者之差為0.4～0.9（同一門課各年級(jí)兩者之差的平均值）；（2）按就業(yè)所在行業(yè)，把就業(yè)學(xué)生分為光學(xué)工程類、除光學(xué)工程外理工類、非理工類三種類型的學(xué)生，三類學(xué)生的平均分與就業(yè)學(xué)生平均分之差，分別為0.4～1.9、-0.2～0.5、1.1～2.0（同一門課各年級(jí)兩者之差的平均值）。

［關(guān)鍵詞］畢業(yè)流向；相關(guān)度；專業(yè)課成績(jī)

麥可思研究院的《2019年中國(guó)大學(xué)生就業(yè)報(bào)告》指出：在2018屆的畢業(yè)生中醫(yī)學(xué)類專業(yè)的就業(yè)相關(guān)度較高，為93%；農(nóng)學(xué)類專業(yè)的就業(yè)相關(guān)度較低，為57%；而光電信息科學(xué)與工程專業(yè)就業(yè)相關(guān)度為48%，低于全國(guó)本科專業(yè)就業(yè)相關(guān)度平均值71%[1]。學(xué)生畢業(yè)流向是人才培養(yǎng)過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)之一，越來(lái)越受到相關(guān)研究人員的關(guān)注，同時(shí)也是招生風(fēng)向標(biāo)[2，3]。本研究以佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院光電信息科學(xué)與工程專業(yè)為例，跟蹤2009級(jí)至2015級(jí)學(xué)生的畢業(yè)流向，研究學(xué)生畢業(yè)流向與專業(yè)課成績(jī)的關(guān)聯(lián)性。對(duì)2009級(jí)至2015級(jí)學(xué)生分析整理了信息光學(xué)、應(yīng)用光學(xué)、模擬電子技術(shù)和單片機(jī)原理及應(yīng)用4門專業(yè)課第1次期末總評(píng)成績(jī)，利用統(tǒng)計(jì)軟件計(jì)算了整門課、升學(xué)學(xué)生、延期學(xué)生、就業(yè)學(xué)生的平均分，其中就業(yè)學(xué)生又分為光學(xué)工程類學(xué)生、除光學(xué)工程外理工類學(xué)生、非理工類學(xué)生，研究結(jié)果為：（1）對(duì)上述4門專業(yè)課，升學(xué)學(xué)生的平均分高于整門課的平均分，兩者之差為4.8～8.1，延期（含結(jié)業(yè)、退學(xué)）學(xué)生的平均分低于整門課的平均分，兩者之差為-9.2～-8.3，就業(yè)學(xué)生平均分接近整門課平均分，兩者之差為0.4～0.9（同一門課各年級(jí)兩者之差的平均值）；（2）光學(xué)工程類學(xué)生、除光學(xué)工程外理工類學(xué)生、非理工類學(xué)生的平均分與就業(yè)學(xué)生平均分之差，分別為0.4～1.9、-0.2～0.5、1.1～2.0（同一門課各年級(jí)兩者之差的平均值）。由結(jié)果（1）可見：與整門課的平均分相比，升學(xué)學(xué)生的平均分至少高了4.8，延期（含結(jié)業(yè)、退學(xué)）學(xué)生的平均分至少低了8.3，而就業(yè)學(xué)生的平均分接近整門課的平均分，在1以內(nèi)；由結(jié)果（2）可見：就業(yè)學(xué)生的成績(jī)更接近專業(yè)課的平均分，專業(yè)課成績(jī)好不一定全部都選擇從事專業(yè)相關(guān)度高的工作，專業(yè)課成績(jī)不理想的也不一定全部選擇從事專業(yè)相關(guān)度低的工作，專業(yè)課成績(jī)不完全確定從事工作的領(lǐng)域。

一、研究對(duì)象和研究過(guò)程

（一）研究對(duì)象。選取的樣本包括佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院光電信息科學(xué)與工程專業(yè)2009級(jí)至2015級(jí)全部本科生，共866人，其中升學(xué)、延期（含結(jié)業(yè)、退學(xué)）、就業(yè)、未就業(yè)分別為64人、94人、694人和7人。

（二）研究工具。本研究基于客觀數(shù)據(jù)和教育統(tǒng)計(jì)分析法，了解佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院光電信息科學(xué)與工程專業(yè)本科生畢業(yè)流向與專業(yè)課成績(jī)的關(guān)聯(lián)性，并對(duì)其原因進(jìn)行分析[4，5]。本研究過(guò)程對(duì)就業(yè)的定義是畢業(yè)生初次就業(yè)并簽訂三方協(xié)議，數(shù)據(jù)來(lái)自廣東省高校就業(yè)管理系統(tǒng)；課程的成績(jī)是對(duì)應(yīng)課程的第1次期末總評(píng)成績(jī)，由期末考試、平時(shí)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)定，數(shù)據(jù)來(lái)自佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)。學(xué)生畢業(yè)流向分為升學(xué)、延期畢業(yè)（含結(jié)業(yè)、退學(xué)）、就業(yè)、未就業(yè)四個(gè)維度。其中，就業(yè)又根據(jù)就業(yè)行業(yè)所在領(lǐng)域分為三種類型：光學(xué)工程類、除光學(xué)工程類外的理工類、非理工類。光學(xué)工程類指的是在光學(xué)領(lǐng)域從事工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及企業(yè)管理等工作，例如佛山市國(guó)星光電股份有限公司、騰龍（佛山）光學(xué)有限公司、佛山電器照明股份有限公司等公司；除光學(xué)工程類外的理工類指的是在電子、信息技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域，從事工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及企業(yè)管理等工作，例如美的集團(tuán)股份有限公司、佛山市多勒普科技有限公司、中認(rèn)英泰檢測(cè)技術(shù)有限公司等；非理工類指的是在金融、咨詢、食品等領(lǐng)域從事跟光電信息科學(xué)與工程專業(yè)相關(guān)度低的工作，例如廣東聚晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司、佛山市順德區(qū)明士教育信息咨詢有限公司、廣東南海農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司等公司。用于考查成績(jī)的專業(yè)課包括信息光學(xué)、應(yīng)用光學(xué)、模擬電子技術(shù)、單片機(jī)原理及應(yīng)用4門課。信息光學(xué)是限選的專業(yè)課，48學(xué)時(shí)，3學(xué)分，開課單位為本學(xué)院；應(yīng)用光學(xué)是必修專業(yè)基礎(chǔ)課，32學(xué)時(shí)，2學(xué)分，開課單位為本學(xué)院；模擬電子技術(shù)是必修的工程基礎(chǔ)課，56學(xué)時(shí)，3.5學(xué)分，開課單位為外學(xué)院；單片機(jī)原理及應(yīng)用是必修工程基礎(chǔ)課，48學(xué)時(shí)，3學(xué)分，開課單位為外學(xué)院。

［摘要］進(jìn)行高速公路建設(shè)的時(shí)候，最關(guān)鍵的一個(gè)步驟就是做好機(jī)電工程的質(zhì)量控制，機(jī)電工程的質(zhì)量直接影響著人們的出行安全。目前來(lái)看，盡管我國(guó)的高速公路機(jī)電工程已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但由于發(fā)展較晚，還有許多問(wèn)題有待解決，所以，高速公路機(jī)電工程建設(shè)必須做好質(zhì)量控制工作。只有這樣，才能從根本上促進(jìn)我國(guó)高速公路建設(shè)質(zhì)量的提高，進(jìn)而促進(jìn)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

［關(guān)鍵詞］高速公路；機(jī)電工程；質(zhì)量控制；要點(diǎn)

只有保證機(jī)電工程的穩(wěn)定運(yùn)行才能更好地保證高速公路建設(shè)的有序開展，機(jī)電工程作為高速公路建設(shè)過(guò)程中的關(guān)鍵一步，需要對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制。還有就是，當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展速度極快，機(jī)電工程的構(gòu)成也日益復(fù)雜，所以一定要加強(qiáng)對(duì)機(jī)電工程的研究力度。下文就將對(duì)高速公路機(jī)電工程的構(gòu)成進(jìn)行簡(jiǎn)述，并對(duì)機(jī)電工程的質(zhì)量控制措施進(jìn)行詳細(xì)地闡述，以供讀者參考。

1關(guān)于高速公路機(jī)電工程的簡(jiǎn)述

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開高速公路的建設(shè)，進(jìn)行高速公路建設(shè)的時(shí)候，最先考慮的是帶動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，公路本身的長(zhǎng)度是次要考慮的因素。社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要決定著高速公路的建設(shè)情況，對(duì)機(jī)電工程進(jìn)行嚴(yán)格的控制是保證高速公路建設(shè)質(zhì)量的關(guān)鍵。機(jī)電工程的控制也需要與時(shí)俱進(jìn)，加快創(chuàng)新發(fā)展，以保證高速公路的建設(shè)品質(zhì)。不斷完善和改進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)，可以保證高速公路的建設(shè)質(zhì)量，打造安全、平穩(wěn)的公路交通系統(tǒng)。進(jìn)行公路建設(shè)以前，需要根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況制定科學(xué)的建設(shè)方案，并且按照方案進(jìn)行有關(guān)建設(shè)，這樣才能夠保證公路的建設(shè)品質(zhì)。機(jī)電工程的平穩(wěn)運(yùn)行為高速公路建設(shè)方案的推進(jìn)提供了有效保障，保證機(jī)電工程的質(zhì)量對(duì)于公路建設(shè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，因此，要加強(qiáng)對(duì)高速公路機(jī)電工程的質(zhì)量控制。

1.1高速公路各系統(tǒng)的構(gòu)成。高速公路配電系統(tǒng)。高速公路中的配電系統(tǒng)不同于其他工程，是獨(dú)立運(yùn)行的，能夠?yàn)槠渌到y(tǒng)提供電力服務(wù)，保證高速公路各系統(tǒng)的穩(wěn)定用電。一般情況下都是集中進(jìn)行供電，也就是從發(fā)電廠或周邊的高壓電網(wǎng)中引出電力，然后分配到公路上的變電站，接下來(lái)，利用低壓變壓器，獲得各系統(tǒng)所需要的穩(wěn)定電壓，然后通過(guò)低壓配電屏，經(jīng)過(guò)電力傳輸線供應(yīng)給電氣設(shè)備。詳細(xì)的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。高速公路監(jiān)控系統(tǒng)。現(xiàn)在的高速公路建設(shè)都離不開監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成與其他工程的監(jiān)控系統(tǒng)基本一致。對(duì)于一般路段的監(jiān)控就要就是車輛的監(jiān)測(cè)情況、氣象信息的監(jiān)測(cè)以及電子顯示屏等，對(duì)于隧道中的監(jiān)控就是照明監(jiān)測(cè)、火災(zāi)以及通風(fēng)情況的監(jiān)測(cè)以及交通控制監(jiān)測(cè)等。然后監(jiān)控系統(tǒng)總中心根據(jù)各路段的監(jiān)控情況進(jìn)行有效控制。各監(jiān)控控制站要根據(jù)當(dāng)?shù)氐男枨蠛陀嘘P(guān)實(shí)際情況進(jìn)行建設(shè)，確保監(jiān)控系統(tǒng)的有效運(yùn)行。高速公路通信系統(tǒng)。對(duì)于高速公路來(lái)說(shuō)，在投入使用的過(guò)程中也需要及時(shí)進(jìn)行通信，這就離不開通信系統(tǒng)的建設(shè)，主要就是數(shù)字通信以及光電纜線的傳輸?shù)?。高速公路的通信系統(tǒng)是連接其他各系統(tǒng)的關(guān)鍵，可以保證各部門、各系統(tǒng)之間的信息共享，保證高速公路的運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)和使用安全。高速公路收費(fèi)系統(tǒng)。在高速公路的收費(fèi)系統(tǒng)中，也是按照管理級(jí)別進(jìn)行劃分的。收費(fèi)系統(tǒng)的正常運(yùn)行也需要監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)作為基礎(chǔ)保障。如圖2所示。不同級(jí)別的收費(fèi)系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)的要求也是不盡相同的。從目前的收費(fèi)系統(tǒng)來(lái)看，主要有兩種收費(fèi)模式，一種是欠發(fā)達(dá)地區(qū)的人工收費(fèi)，一種是發(fā)達(dá)地區(qū)的智能收費(fèi)和ETC通道。

隨著公路的大批量鋪設(shè)，公路工程的項(xiàng)目管理問(wèn)題也隨之而來(lái)，作為連接不同區(qū)域資源的重要樞紐，公路項(xiàng)目管理的重點(diǎn)就在于上級(jí)管理的決策以及施工人員的素質(zhì)還有工作環(huán)境和竣工后的總結(jié)等幾點(diǎn)上，而只有提高公路施工項(xiàng)目的管理能力，才能使得公路的建設(shè)在資金上有效的減少。

1機(jī)電工程的組成及其特點(diǎn)

公路機(jī)電工程的組成是由通信以及監(jiān)控和收費(fèi)還有供配電四大系統(tǒng)構(gòu)成，可以說(shuō)公路日后交通管理設(shè)施的核心配備就是這些?，F(xiàn)在公路機(jī)電工程飛速發(fā)展，通信、監(jiān)控以及收費(fèi)三大系統(tǒng)始終都在與其協(xié)調(diào)發(fā)展，并一直在進(jìn)步著。

1．1通信系統(tǒng)

公路機(jī)電工程的通信系統(tǒng)由高到低可以分為:通信總站、通信分站以及通信站，其主要的內(nèi)容包含了數(shù)字的傳輸系統(tǒng)和光電纜線路工程還有最為重要的數(shù)字程序控制交換系統(tǒng)，以及通信所使用的電源。通信系統(tǒng)將監(jiān)控以及收費(fèi)等系統(tǒng)的工作需求有層次的進(jìn)行連接，進(jìn)而使得公路各部門之間的信息實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的交匯，最終使得公路的建設(shè)工程更加的方便、簡(jiǎn)單和安全。

1．2監(jiān)控系統(tǒng)

為全面貫徹落實(shí)全省新建項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)觀摩點(diǎn)評(píng)會(huì)議精神，根據(jù)市委、市政府《關(guān)于全省新建項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)觀摩點(diǎn)評(píng)會(huì)議精神的貫徹意見》，制定本實(shí)施方案。

一、總體要求

以全省新建項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)觀摩點(diǎn)評(píng)會(huì)議精神為指導(dǎo)，以建設(shè)富裕文明和諧幸福為目標(biāo)，以“挑大梁、做標(biāo)桿、走前列”凝聚共識(shí)，以“三好、兩到位”提振信心，以“三個(gè)不適應(yīng)”自加壓力，以“三個(gè)要求”奮力趕超，著力實(shí)施“大干一百天、實(shí)現(xiàn)雙翻番”攻堅(jiān)行動(dòng)，在全市上下形成大干快上、進(jìn)位趕超的工作局面，確保年底全市固定資產(chǎn)投資突破1000億元、招商引資到位資金突破500億元，實(shí)現(xiàn)“雙翻番”目標(biāo)，帶動(dòng)生產(chǎn)總值增幅達(dá)到18%，其他指標(biāo)增幅均高于全省平均水平2個(gè)百分點(diǎn)。通過(guò)深入實(shí)施項(xiàng)目帶動(dòng)戰(zhàn)略，堅(jiān)持發(fā)展抓項(xiàng)目不動(dòng)搖，以項(xiàng)目建設(shè)的集中突破，帶動(dòng)全市經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型跨越目標(biāo)，力爭(zhēng)到“十二五”末，全市生產(chǎn)總值、工業(yè)增加值、財(cái)政收入、城鄉(xiāng)居民收入、固定資產(chǎn)投資和社會(huì)消費(fèi)品零售總額六項(xiàng)指標(biāo)在2010年基礎(chǔ)上翻一番，經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量、人民生活水平、產(chǎn)業(yè)發(fā)展層次、文化發(fā)展實(shí)力、可持續(xù)發(fā)展能力、社會(huì)文明程度明顯提升，在全省率先實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。

二、重點(diǎn)任務(wù)及責(zé)任分工

按照思路不變、力度不減、措施不松、任務(wù)不欠的要求，注重培育首位產(chǎn)業(yè)，著力優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，統(tǒng)籌推進(jìn)一、二、三產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，突出抓好招商引資與項(xiàng)目建設(shè)、新能源及高載能產(chǎn)業(yè)發(fā)展、文化與旅游產(chǎn)業(yè)融合、城市與生態(tài)環(huán)境建設(shè)等重點(diǎn)任務(wù)分解落實(shí)，進(jìn)一步明確分工，靠實(shí)責(zé)任，全力完成各項(xiàng)目標(biāo)任務(wù)。

（一）關(guān)于招商引資和項(xiàng)目建設(shè)

摘要：飛車是光電裝備伺服系統(tǒng)的常見故障之一，在轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限的軸系中，飛車會(huì)導(dǎo)致機(jī)械限位被撞擊甚至撞壞，光機(jī)結(jié)構(gòu)及連接線受損。目前伺服控制系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)的軟件限位的方法來(lái)抑制飛車，但其作用有限，在控制軟件死機(jī)的情況下將失去限位作用。為有效解決飛車問(wèn)題，對(duì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)飛車的因素及作用機(jī)理進(jìn)行了分析。提出了幾種新的防飛車方法，特別是設(shè)計(jì)不依賴于軟件的底層硬件防飛車電路，工作有效可靠，是一種抑制伺服飛車的有效方法，并在光電裝備的實(shí)際工作中得到了驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；飛車；控制軟件；閉環(huán)控制；單穩(wěn)觸發(fā)器

1引言

伺服飛車是光電和導(dǎo)航裝備常見的一種故障現(xiàn)象，方位與俯仰伺服系統(tǒng)均有可能出現(xiàn)。飛車時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)不受控地全速轉(zhuǎn)動(dòng)，往往會(huì)對(duì)軸系轉(zhuǎn)動(dòng)范圍受限的系統(tǒng)造成損壞。飛車現(xiàn)象的出現(xiàn)與伺服控制軟件的工作狀態(tài)密切相關(guān)，具體可由多種原因?qū)е?。例如在閉環(huán)控制中，如果測(cè)角反饋停止，由于積分作用會(huì)導(dǎo)致指令電壓達(dá)到最大導(dǎo)致飛車。另外軟件陷入死循環(huán)也會(huì)導(dǎo)致飛車。飛車更多地發(fā)生在伺服軟件調(diào)試階段，伺服相關(guān)參數(shù)的設(shè)置不能走極端，不能超過(guò)極限。另外伺服系統(tǒng)剛性太強(qiáng)、控制裕度太小時(shí)也容易出現(xiàn)飛車。目前光電裝備伺服系統(tǒng)雖設(shè)計(jì)有電氣限位和機(jī)械限位［1］，但都屬于抑制飛車的輔助手段。光電裝備伺服系統(tǒng)飛車多數(shù)情況下是軟件方面的原因，傳統(tǒng)的應(yīng)對(duì)措施是采取軟件限位的方法［2］，另外軟件方面還可以采取增加保護(hù)程序，以檢測(cè)控制軟件是否正常刷新、是否死機(jī)以防止出現(xiàn)飛車。但存在的問(wèn)題是一旦系統(tǒng)全面死機(jī)，軟件限位及保護(hù)程序?qū)⑹プ饔?，無(wú)法抑制飛車的出現(xiàn)。本文提出了設(shè)計(jì)不依賴于軟件的底層硬件防飛車電路，電路簡(jiǎn)單工作可靠，是一種抑制伺服飛車的有效方法。

2伺服系統(tǒng)的組成與工作原理

單環(huán)路閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)工作原理如圖1所示［3］。閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)輸入給定量與實(shí)際反饋測(cè)量值之間的偏差，通過(guò)PID等控制器計(jì)算出控制系統(tǒng)需要調(diào)整的運(yùn)動(dòng)量，并通過(guò)電機(jī)執(zhí)行到位，從而使輸出實(shí)時(shí)跟隨輸入［4］。包括光電裝備在內(nèi)的多數(shù)設(shè)備的伺服系統(tǒng)都是由控制單元（綜合控制板）和驅(qū)動(dòng)單元（伺服驅(qū)動(dòng)板）組成。綜合控制板對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行直接控制，其控制指令一般為模擬量電壓信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)板接收模擬輸入信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)電路輸出PWM脈沖完成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，反饋單元可以是基于測(cè)角反饋或電流環(huán)反饋的負(fù)反饋單元。綜合控制板與伺服驅(qū)動(dòng)板之間的控制關(guān)系如圖2所示?？刂瓢逄峁?路控制信號(hào)以控制2路驅(qū)動(dòng)電路的啟停，高電平為停止有效，低電平時(shí)開啟驅(qū)動(dòng)電路。2路控制信號(hào)可以用作控制驅(qū)動(dòng)板停車的保護(hù)功能，是針對(duì)伺服飛車需要采取的保護(hù)措施之一。驅(qū)動(dòng)電路正常時(shí)反饋一個(gè)低電平信號(hào)（TTL電平）?？刂瓢宓暮诵钠骷镈SP和FPGA。驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)以2路驅(qū)動(dòng)為例。采用雙極性工作方式，給定的指令電壓范圍-10～+10V。指令電壓為0V時(shí)輸出占空比50%的驅(qū)動(dòng)脈沖，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。伺服控制正常時(shí)會(huì)對(duì)占空比進(jìn)行限制［5］，例如限制在90%（指令電壓在±9V以內(nèi)）。指令電壓為+10V時(shí)輸出占空比100%的驅(qū)動(dòng)脈沖，電機(jī)處于全速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。指令電壓為-10V時(shí)，電機(jī)處于反方向的全速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)處于不受控的全速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，就是進(jìn)入了所謂的飛車狀態(tài)。出現(xiàn)飛車時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換器往往得到的是FF數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)輸出+10V或-10V的指令電壓。電氣限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，往往飛車速度已經(jīng)上來(lái)，不能第一時(shí)間起到保護(hù)作用，因此電氣限位開關(guān)只能作為防飛車的輔助手段。